116 / 192
— 91 —
етъ поворотъ звена относительно неподвижной оси коор-
динатъ Ох.
Во второмъ случай (черт. 165 и 166) звено
о
им^етъ
( t o
движете, составное изъ вращательныхъ со скоростью
^
и
„
dp (V;
(to
,
„ dp
«>
= _jj
~ ~ —
—ш> гд^
U1 ~ d t
пРедставляетъ угловую
скорость вращешя зве
на
р
относительно звена
А\ Въ третьемъ случай
(черт. 165 и 166)звено
р
получаетъ одно вра-
щеше около Р со ско
ростью
ш'
—
со,
(а когда
звенья вращаются въ
разный стороны, скоро
сти звена будутъ о/ ш"—
СОСКОрОСТЬЮ co'+ oi).
На первый взглядъ
кажется, что первый
способъ является болЪе
искусственнымъ, чЪмъ
посл^дше два, но на
самомъ Д'Ьл'Ь, въ этомъ
случай исчезаетъ пово
ротное ускореше, такъ
какъ вращающееся зве
но получаетъ поступа
тельное перем'Ьщеше,
что значительно упро-
щаетъ построете. Во
второмъ случай приде
тся считаться уже съ
поворотнымъ ускореш-
емъ. Наконецъвъ треть
емъ J случай полюсъ
выходитъ большею час
тью изъ пред'Ьловъ
чертежа.
Графически опредГ-
Научная электронная библиотек ЦНСХБ