110 / 192
— 85 —
Положете же силы
R
по отношенш къ стержню (черт. 156)
можетъ быть определено такъ
Mh—RJa
cs а
= j
cs з
Отсюда
L -
3h
' считая отъ точки
В.
Черт. >54.
Черт. 155.
Точно такъ же
I —-I
6
“ 3 *
считая отъ точки
Ra
и
Rb
Черт. 156.
А;
складывая гео
метрически
л а Нь
найдемъ равнодей
ствующую силъ инерцш. Если стержень
не однороденъ по длине, то для опре
делена силъ инерцш придется разложить
его на отдельный части. При сложной фор
ме звеньевъ можно итти следующимъ пу-
темъ: по ускоретямъ двухъ какихъ-либо
точекъ звена нетрудно найти центръ уско-
решя (черт. 111). Затемъ, если опреде
лить при помощи опыта центръ тяжести
и моментъ инерцш звена, то, соединяя центръ
ускорешя съ центромъ тяжести, легко найти
центръ качанш (черт.
112
), а след, и силу
инерцш по величине и направлешю.
Научная электронная библиотека ЦНСХБ