111 / 192
— 86 —
Разборъ силъ инерцш четырехзвеннаго механизма.
При изученш механизмовъ могутъ быть намечены двоя-
каго рода задачи:
1
) определить силу, которая необходима для преодолела
силъ инерцш при данныхъ ускорешяхъ звеньевъ;
2
) по данной силе, действующей на механизмъ, опреде
лить ускорешя.
I. Пусть известны ускорешя звеньевъ четырехзвеннаго
механизма
ABCD
(черт. 157). Определить силу
V
въ точке
В
J_ -
ho
BD
, способную поддерживать данныя ускорешя.
По даннымъ ускорешямъ нетрудно определить по вели
чине и направленно силы инерцш !1( ?2, 1
3
звеньевъ
AG, АВ
и
BD.
По началу D’Alambert, силы инерцш llf Z
2
,
13
должны уравно
вешиваться внешней силой Р и силами реакцш Р с и
Rd
то-
чекъ С и
D.
(Въ точкахъ
А
и
В
развиваются внутреншя рав
ный и противоположный силы
Ra
и—
Ra, Rb
и—
Rb):
a) сила инерцш Zx звена
АС
передается на точку С, и
звено
АВ
своими слагающими 12" и I/, вследств1е чего въ
точке
С
должна быть приложена сила реакцш—
1^’,
а I / пе
редается черезъ звено
АВ
въ точку
В,
въ которой должна
быть приложена сила ( — I/). Одна слагающая
P t
силы
(— 1г') должна составлять часть действующей силы Р, а дру
гая слагающая (— mj часть реакцш
Rd,
b) сила инерцш
12
звена
АВ
передается по направлен™
звена
АС
на точку
С
(такъ какъ въ
А
нетъ действующей
силы) и на точку
В
своими слагающими !2" и ?2' в с л е д с т е
чего въ точке
С
должна быть приложена реакщя (—
1г'),.
а
1г"
въ точке
В
вызываетъ реакщю (—
1г").
Одна слагающая
Р
2
силы (—12") составлаетъ часть действующей силы Р, а
другая (— т 2) часть реакцш
Rd.
c) сила инерцш
13
звена
BD
передается на точку
В
сла
гающей
13"
_
1
_.-но къ
BD
и на точку
D
слагающей
13'.
Одна
слагающая
13
вызываетъ реакщю (— Г3), а другая
13"
требуетъ
приложешя силы Р
3
—— 13". Такимъ образомъ на точку
С
действуютъ силы +
Ij”
и + (2', геометрическая сумма кото-
рыхъ вызываетъ реакщю
Re
въ точке С; на точку
А
звена
-4С действуютъ сила I / н реакщя (—?2') отъ действ1я силы
инерцш
12,
а след, равнодействующая
Ra.
Эта сила
Ra
дей -
ствуетъ на точку
А
звена
АС
и вызываетъ реакщю (—Р„)
Научная электронная библиотека ЦНСХБ