109 / 192
— 84 -
, . .,Дmm-
1ш~
sn а
-------г sn а = -------- -•
CSU.
CS U.
Если
h
плечо равнодействующей силы инерцш, то
..Дтгг(ъ
2
- —----- sn |t
т
т
>1
тг
1
CSа
I
sn U
Tth—M
и
li —
— -—-—- = -------L-
mr
0(j2
mrg
CS IJ- '
где
l = I 0-rmr02
— моментъ инерцш тела относ.
G.
Итакъ
7
isnu-
Г
. 70 "L
* -
“ sn f Г ' + » ’; ] > ^
т.-е. равнодействующая силъ инерцш пересекаетъ лишю, сое
диняющую центръ ускоренш и центръ тяжести въ точке,
которая является центромъ качашй по отношенш къ центру
ускорешй, или центръ ускоренш и точка пересечешя равно
действующей силы инерцш съ лишен, соединяющей центръ
ускорешя и центръ тяжести являются взаимными центрами
качашй. Такое значеше центра качанш становится совершенно
яснымъ, если припомнить, что центръ ускорений самъ не имеетт>
ускорешя. Другими словами, силы инерщи могутъ быть при
ложены только въ такой точке, что центръ ускорешя не полу-
читъ ускорешя или силы инерцш не могутъ сообщить ускорешя
центру ускорешя. След., равнодействующая силъ инерцш
проходить черезъ центръ качанш для центра ускорешя.
Графическое определеше силы инерщи стержня.
Пусть масса стержня распределена равномерно по всей
длине, а ускорешя его концовъ
А
и
В
равны
ja
и
jb.
Уско
реше какой-нибудь точки О, напр., центра тяжести найдется
по слагающимъ
j0'
и
где
j0'
есть ускореше точки О,
если
jb—0,
а ?0"— ускореше точки
О,
если
ja=
О (черт. 154).
Очевидно, равнодействующая силъ инерцш
R—lAm j
= Дwt
/0
можетъ быть разложена на две составляющихъ
Д= (В '),
4
= о + Щ а=в (чеРт- 155),
при чемъ
2
где
т1
масса единицы длины.
Научная электронная библиотека ЦНСХБ