ЭлБиб

эффициентов при равных степенях оператора дифференцирования

в передаточных функциях

разрабатываемой и эталонной систем. При этом предполагается, что эталонные передаточные

функции заранее определены.

/ ^

Существуют эталонные передаточные функции различных видов, в основе вывода кото

рых отсутствуют физические закономерности, а используются только известные аналитические

зависимости. Поэтому задача по разработке эталонных передаточных функций, базирующихся

на физической закономерности, является актуальной.

Известна следующая физическая закономерность: системы, передаточным функциям ко

торых соответствуют максимально плоские АЧХ, отрабатывают управляющее воздействие с

минимально возможной ошибкой. Предлагается данную физическую закономерность положить

в основу разработки универсальных эталонных передаточных функций систем. Для этого на

первом этапе необходимо определить аналитические зависимости максимально плоских АЧХ

систем, а затем на втором этапе разработать универсальные эталонные передаточные функции

систем.

На первом этапе определены аналитические зависимости максимально плоских АЧХ

систем, имеющих в числителе передаточной функции полином нулевой, первой, второй, треть

ей или четвертой степени. :

’

На втором этапе разработаны:

- эталонные передаточные функции систем от второго до восьмого порядков, имеющие в чис

лителе полином нулевой степени;

- универсальные, с одним варьируемым параметром, эталонные передаточные функции сис

тем от второго до восьмого порядков, имеющие в числителе полином первой степени;

- универсальные, с двумя варьируемыми параметрами, эталонные передаточные функции сис

тем от третьего до восьмого порядков, имеющие в числителе полином второй степени;

- универсальные, с тремя варьируемыми параметрами, эталонные передаточные функции сис

тем от четвертого до восьмого порядков, имеющие в числителе полином третьей степени;

- универсальные, с четырьмя варьируемыми параметрами, эталонные передаточные функции

систем от пятого до восьмого порядков, имеющие в числителе полином четвертой степени.

Метод синтеза систем подчиненного регулирования по эталонным передаточным функ

циям, имеющим в числителе полином нулевой степени, предполагает, что каждый контур имеет

по крайней мере такое количество варьируемых параметров, которое соответствует его поряд

ку. Так как внутренние контуры всегда имеют порядок меньший по сравнению с внешними, то

для внутренних контуров обеспечение необходимого количества варьируемых параметров не

вызывает затруднений. Для внешних контуров требуемое количество варьируемых параметров

не всегда физически реализуемо. В настоящее время это является основным фактором, который

не позволяет вести эффективную работу по улучшению характеристик систем, внедрение кото

рых повысит производительность промышленных установок, улучшит качество выпускаемых

изделий и снизит их себестоимость.

В монографии Добробабы Ю.П., Чумака А.Ю. «Синтез САР угловой скорости электро

приводов постоянного тока по эталонным передаточным функциям» предлагается методика

синтеза двухконтурных систем с улучшенными характеристиками, которая позволяет устранить

указанный недостаток метода синтеза систем подчиненного регулирования по эталонным пере

даточным функциям за счет использования во внутреннем контуре универсальной эталонной

передаточной функции, имеющёй в числителе полином ненулевой степени. Такое решение, не

смотря на увеличение числа варьируемых параметров во внутреннем контуре, что не вызывает

особых затруднений, позволяет из полученного семейства внутренних контуров выбрать такой,

при котором часть необходимых для синтеза внешнего контура условий выполняется автомати

чески, что приводит к уменьшению числа варьируемых параметров'во внешнем контуре.

* Опыт проектирования и эксплуатации двухконтурных систем автоматического регули

рования показывает, что обычно их внутренние контуры выполняются от третьего до пятого

порядка, а внешние контуры - от пятого до восьмого порядка. При этом внешний контур обыч

но имеет порядок как минимум на две единицы больше порядка внутреннего контура.

246

Научная электронная библиотека ЦНСХБ