129 / 192
— 104 —
силъ можно разсматривать движете грабли, какъ свобод-
наго тела.
Абсолютная скорость какой-либо точки ея складывается
геометрически изъ двухъ скоростей: переноснаго (вращат..
около 2£) и относительнаго (вращател. около оси
Оу
).
Мгновенная ось вращешя скольжешя направлена парал
лельно д
1
агонали параллелограмма, построеннаго на слагае-
мыхъ вращешяхъ, и делить разстояше (кратчайшее)
20
на
части, прямо пропорцюнальныя тангенсамъ угловъ между
осями слагаемыхъ врахцешй и осью винтового движешя. Ско
рость скольжешя
mOO'sna
= <u
'00'sn^.
Абсолютное ускорен
1
'е /абе. к. н. точки грабли геометри
чески слагается изъ ускорешя переноснаго движешя
j
пер. от
носительнаго
j
отн. и добавочнаго поворотнаго
j
ДОб. •
)
абс. +7 пер. +7
отп.
+7 ДОб.
Отсюда
—d m ')
абс.
==—d m ]
пср,
—d m ]
оти. -j-
)
доб(
Но равнодействующая вс^хъ силъ
F
F = Ыт
/ абС.
след.
F=Zdm j
пср. -j-
-dm j
0T[J. -j-
Ыш
/ до3.
Это yp-ie можно написать въ виде
"F
—
‘-din
у
Dep.
—
-dm j
отн.
—dm ]
Доб.
а также
-dm j ,
:
F — dm у
пер.
"Ldm у
д
0
б.
Первое показываетъ, что действуюнця силы уравновеши
ваются силами инерцш переноснаго, относительнаго и доба
вочнаго, а второе, что относительное ускореше определится,
если къ действующимъ силамъ прибавить силы инерцш отъ
переноснаго и добавочнаго ускорешя. Последнее приме
няется для решешя задачъ на относительное движете. Но
такъ какъ въ данномъ случае относительное ускореше опре
деляется кинематически (по форме дорожки), то проще вос
пользоваться первымъ положешемъ.
Действуюгщя на граблю силы суть (черт. 177):
М— моментъ движущей силы около
ОС, тд
— весь грабли,.
2
?!,
В2, Я3—
реакцш опоръ.
Эти силы должны уравновешиваться съ силами инерцш::
переноснаго движешя
Научная электронная биб иотека ЦНСХБ