126 / 192
101 —
След.
V2—
r
2
io
2
+p
2
i»'
2
—
2а>ш'уг,
гд-ь
>л = ( к + х ) 2+ у 2,
р
2
—а
;2
+ г2,
или
V2=
(fc+ Т)
2
ш2+ ?у
2
ш
2
+ f.
2
w'
2
—2win'l/p Cs +
Абсолютное ускореше
d2;
„»
dm
dm'
= — Ш2;— Т)—
Хш 2 cs 9 + 2 CS O-^- —
2
ioiu
г sn 9
d
2
T)
fdw
,
du>'
• ^ 2 = — ш г 7 ) + 5 - ^ { — T in - s n 9 + 2 s n 9 - ^ - —
2
u x o 's CS 9
dK
dl
2
—
2
u
/ 2
+ T du/
dt"
—
5
-
din — — dm'
——
---------- -
7
= о ) + + Г - ^ + р о >
2'b p '^ _
+
2
m io p
CS
Живая сила грабли
L = IdmF
2
или
m
2
/
ц/2
L ~
" 2 р ЙП1[ (* ;+ а!) * + г / 21 j + - y d i / — m i n 'i d n i y s ,
или
(
1)2
№'2
L = | F + -
2
-Iy=<oin'Sdm!/
2
.
Полезно также определить положеше мгновенной оси вра-
щешя—скольжешя грабли (черт. 175).
Какъ известно, отъ сложешя двухъ вращательныхъ дви
жений съ непересекающимися осями получается вращательное
движеше съ угловой скоростью, равной геометрической сумме
слагаемыхъ вращенш (£
2
=ш
2
+ш'2), и осью, делящей кратчай
шее разстояше между осями
О’О
на части
{к
—
к'
и
к'),
прямо
пропорцюнальныя тангенсамъ угловъ слагаемыхъ вращешй
съ осью вращенш — скольженш
tgP = -.; tgT = —
Скорость скольжешя
ш'ш-
и=ш'к
sn
sn? —
-jy-к,
к—к '
tg
y
ш
'2
к'
tg(3
m2’
такъ какъ
Научная электронная библиотека ЦНСХБ