124 / 192
— 99 —
Живая, сила звена
V2
L = h ~ 2
=
Ldm 2
но
1о=Г+т [(к ' + х0)2- х 02] = Г
+
~ +
отсюда
т
7'ш
'2
,
тшЧ*
7
,
L =
2
■+ -
~2
- +
ткшо
х„.
Если вм-Ьсто линш
00 '
взять так
же н-Ькоторое т’Ьло съ моментомъ
инерцш
I,
то живая сила двойного
звена будетъ (рис. 173)
Т
I&2 Гш’3 т<х>2№
,
,
L = ~дг + -т г
Н----
о
----Ь
т/сти
^о-
'
' Черт. 173.
Скорость и ускореше точекъ грабли жатв, машины.
Грабля жатв, машины также представляетъ двойное звено
но съ перпендикулярными осями (черт. 174). Очевидно
x = p s n
6
;
у —const; з
= pcs б
E=(fc-fpsn'» cs
у
—ysn<p=(fc+a;) cs cp—т/ sn
9
T|= (7c+psn^) sn <y-|-yes
9
=(&+£) snp+yc s cp
C=a=p cs
9
.
Относительная скорость
3 | [ - 0 .
dl
di
,
,
= — psno
0
/ = —ХШ.
at
‘
Абсолютная скорость
rf;
dt
‘.J
= — (fc-r-a;) sn pco-fCS pw's—Уcs ptu= — Г|(и4-!( cs pco'
*) Эта формула показываетъ, что вращение около О со скоростью ш
можно заменить поступательнымъ перемЪиш^емъ
Ы
и вращ,ен1емъ около
О' со скоростью и/, которое сложится съ относительныыъ вращен!емъ ш'—ш,
а, отЬд., все сводится къ поступ. скорости
7с<и
и вращешю со скоростью ш
около
О'.
Научная электронная библиотека ЦНСХБ