123 / 192
— 98 —
а живая сила тЪла
Но, очевидно,
L '—Г
СлЪд.,
и
или
L '-
Г = 1 д+т1
02
I —1г+ т р 02, гдЪ
G
— ц. тяж. гЬла.
r = J + m ( !
2
—р02)
т , i(oz
т , ,
„
2.
L
= - g - + ^ ( го
2
“ Ро2).
7#.,2
7V.\2
imj
>2
— +
viofik2
+
vw)zkx0
= - £ + ~
2
— г
»шгкхд.
Если оси координатъ будутъ выбраны нисколько иначе
(рис. 171а), то
1
<и
2
Н№
5
1
i
у
\
?•
a.
1
/
о Л.
J л
/
е
Черт. 171а.
“V
Ь' = "2* + _2_ + jnto2(aa;c+ Ьу0).
вено вращается около
оси 0' (рис. 172) съ
угловой скоростью
,
d<!>
о> =
а ось
О
са-
(it
ма вращается около
_оси
О
съ угловой
скоростью ш, то абсо
лютная скорость к. н.
точки тЪла будетъ
F=fca>+p<o'=
Ztt>+p(o>'— ш)
F
2
=&
2
to
2
-f-p
2
i»'
2
+
2
fc<Bp<«' cs —
9
),
гдЪ pcs ('J>—ср)=ж.
Но поступательное
движете со скоростью
v—ka>
и вращательное
со скоростью ш' можно
заменить однимъ вра-
щательнымъ со скоро
стью
причемъ ось
вращешя
2
отстоитъ отъ
оси О на разстоянш
Научная электронная библиотека ЦНСХБ