353 / 384
352
ПЛОДОВОДСТВО И ЯГОДОВОДСТВО РОССИИ
Том XXXX Часть 1
2014
Определитель Гурвица ∆
п
получает вид:
∆
4
=
A
3
1 0 0
(4)
>0
A
1
A
2
A
3
0
0 0 A
1
0
0 0 0 A
0
Выводы
По результатам исследований условия устойчивости функционирования
разработанной следящей системы выполняются. Это позволило, путем кор-
ректирования основных конструкционных параметров ее звеньев, получить
необходимые динамические показатели. При испытании опытного образца
агрегата уровень слежения чувствительного элемента и рабочего органа до-
стиг 97-98 %, а площадь необработанной зоны в рядах насаждений уменьши-
лась по сравнению с аналогами на 18-20 %.
Литература
1.
Башта Т.М.
Машиностроительная гидравлика. – М.: Машиностроение, 1976.
– 672 с.
2.
Теория автоматического управления
: учеб. для вузов по специальности:
«Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. Ч.1. Теория линейных систем автоматического
управления / Н.А. Бабаков, А.А. Воронов, А.А. Воронова и др. – 2-е изд. перераб. и
доп. – М.: Высш. шк., 1986. – 367 с.
M.A. Chupanov, A.M. Chupanov
Dagestan Scientific Research Institute of Agriculture
THE THEORETICAL RESEARCH OF THE TRACKING SYSTEM
OF ORCHARD-AND-VINEYARD CULTIVATOR
Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека