351 / 384
350
ПЛОДОВОДСТВО И ЯГОДОВОДСТВО РОССИИ
Том XXXX Часть 1
2014
Для определения параметров системы, расчленим ее на отдельные звенья.
Исходя из принятых обобщенных координат, систему разделим на четыре зве-
на:
чувствительный элемент, гидроусилитель системы, плоскорежущий ра-
бочий нож и возвратная пружина
.
Уравнения движения звеньев системы имеет вид (1). Их решение позволяет
получит общее уравнение следящей системы в целом
где
k
1
– передаточный коэффициент чувствительного элемента (звена); a
0
– начальный угол поворота чувствительного элемента; Т
1
– постоянная време-
ни плоскорежущего рабочего органа (звена);
k
1
– передаточный коэффициент
плоскорежущего рабочего органа (звена); d –относительная величина угла по-
ворота чувствительного элемента; m –относительная величина перемещения
Рис. 1. Принципиальная схема следящей системы культиватора
(1)
Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека