349 / 384
348
ПЛОДОВОДСТВО И ЯГОДОВОДСТВО РОССИИ
Том XXXX Часть 1
2014
М.А. Чупанов,
кандидат технических наук
А.М. Чупанов,
младший научный сотрудник
Дагестанский НИИСХ
E-mail:
chrasul@mail.ruУДК 631.312:35.001
ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ
СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ САДОВО-ВИНОГРАДНИКОВОГО
КУЛЬТИВАТОРА
Резюме:
Приведены теоретические исследования следящей системы
садово-виноградникового культиватора, разработанного и созданного в ла-
боратории механизации Дагестанского НИИСХ.
Ключевые слова
:
культиватор, следящая система, виноградные и садо-
вые насаждения.
Summary:
The theoretical research of the tracking system of orchard-and-vine-
yard cultivator, developed and created by the laboratory of mechanization in the
Dagestan scientific research institute of agriculture, is given.
Key words:
cultivator, tracking system, vine and garden plantings.
Ц
ель исследований – получение уравнений движения звеньев следящей
системы, общее уравнение системы в целом и его исследования на
устойчивость – как системы автоматического регулирования.
Создание эффективно функционирующих механизмов, позволяющих про-
водить качественную обработку почвы в рядах садово-виноградных насажде-
ний, является одной из сложных задач, возникающих при разработке техниче-
ских средств для этих отраслей, где сосредоточены вопросы земледельческой
механики, гидравлики, автоматического регулирования и устойчивости (пря-
молинейности) движения агрегатов по их междурядьям.
На качество работы механизмов существенное влияние оказывают такие
факторы как состояние почвы и ее влажность, степень засоренности ряда на-
саждений сорной растительностью и его изреженность.
Снижение влияния этих факторов на качество работы агрегатов достигают
путем разработки и совершенствования его гидравлических узлов, кинема-
тики, повышения уровня снижения рабочих органов и изменения траектории
их движения.
Рабочие органы механизмов, разработанных для осуществления этой
работы, представляющие собой плоскорежущие ножи, у нас в стране и
Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека