ЭлБиб

349

Том XXXX Часть 1

СБОРНИК НАУЧНЫХ РАБОТ

за рубежом, имеют один общий принцип работы – обход штамбов насажде-

ний совершается ими вращательным движением их стоек вокруг оси своего

крепления.

Этот принцип обхода штамбов имеет существенные недостатки:

– нарушение в распределении рабочей жидкости по приводным гидроци-

линдрам;

– необходимость поддержания высокого давления (4,5÷6,0 МРа) в порш-

невой полости приводного гидроцилиндра, что подразумевает расход гидрав-

лической энергии и т. д.

Для устранения вышеперечисленных недостатков впервые разработан но-

вый принцип работы следящей системы, в котором плоскорежущий нож при

обходе штамбов насаждений двигается в поперечном направлении относи-

тельно направления движения агрегата.

Параметры звеньев следящей системы культиватора и ее устойчивость, как

системы автоматического регулирования, будут определены в результате про-

ведения их теоретических исследований.

Следящая система (рис. 1) состоит из плоскорежущего ножа 1, стойки 2,

которая соединена с приводным гидроцилиндром 3, шарнирно закрепленный

к раме 4 культиватора, и управляемый через гидропровода 5, 6 крановым ги-

дрораспределителем 7. На золотнике (не показан) гидрораспределителя жест-

ко установлен щуп 8 (чувствительный элемент), соединенный с пружиной 9,

предназначенной для возвращения его в исходное положение, после срабаты-

вания плоскорежущего ножа и обхода штамба насаждения. Гидрораспредели-

тель 7 также снабжен напорным 10 и сливным 11 гидролиниями. Взаимное

положение между элементами гидрораспределителя и плоскорежущим но-

жом корректируется с помощью обратной связи 12.

При обработке насаждений чувствительный элемент 8 касается штамба на-

саждений, в результате он поворачивается по стрелке на угол

, поворачивая

одновременно и золотник гидрораспределителя 7 на угол

, переводит его в по-

ложение, при котором рабочая жидкость, идущая на слив, переключается в што-

ковую полость приводного гидроцилиндра; шток вытягивается из цилиндра на

значение

, и выводит плоскорежущий нож 1 в ряд насаждений, перемещая его

на расстояние

lл

После преодоления штамба пружина 9 возвращает чувстви-

тельный элемент 8 в исходное положение, а золотника – в нейтральное.

Таким образом, состояние следящей системы в каждое мгновение опреде-

ляется четырьмя координатами:

– углом поворота чувствительного элемен-

та или величиной открытия окна золотника;

– углом поворота золотника;

lл

– расстоянием ввода плоскорежущего ножа;

– растяжением пружины.

Параметры звеньев следящей системы культиватора и ее устойчивость, как

системы автоматического регулирования, будут определены в результате про-

ведения их теоретических исследований.

Электронная Научная СельскоХозяйстве ная Библиотека