
— 53 —
точка и есть центръ ускорешя. После этого по отноше-
шю къ ускорешямъ движеше тела можно разсматривать,
какъ вращательное около мгновеннаго центра
С,
при этомъ
угловая скорость не
изменится. Очевидно,
при этомъ точка
С
не
будетъ иметь ускоре
шя, а скорость ея
ml
будетъ _[_-на къ
ОС
и оставаться одной и
той же въ два после
довательные элементы
времени, т. е. точка
С
двигается два момента
прямолинейно и равно
мерно. Точка
О
будетъ
иметь ускореше
j0,
со
ставляющее съ векто-
ромъ
ОС
уголъ (J-, а след,
ускорешя
все.хъосталь-
ныхъ точекъ тела дол
жны составлять уже въ
абсолютномъ движенш
тотъ же уголъ р съ ра-
д
1
усамивекторами изъ
С.
Для этого ускореше
г - '
) / - + »
надо
Черт. 106.
Такимъ образомъ центръ
сложить съ ускорешемъ
j0
для каждой точки,
ускорешя С заменяетъ собою
точку
О,
т. е. уголъ р остается постоянными какъ при
относительномъ вращеши около оси
О,
имеющей ускореше
такъ и при абсолютномъ.
Но центръ ускорешя и мгновенный полюсъ вообще не
совпадаютъ между собой, такъ какъ полюсъ самъ имеетъ
ускореше, аналогично маятнику, точка подвеса котораго пе
ремещается съ ускорешемъ. Полюсъ есть центръ только
скоростей, а не ускоренш. Далее, такъ какъ (черт 107)i
г
= т то
i ■У’ io —
Р:
Г: I,
Научная электронная библиотека ЦНСХБ