83 / 192
— 58 - -
направлеше перем’Ьщешй точекъ В и
<
7
,
а след. и полюсь Р,
хотя скорость вращешя по величине остается неопределенной.
Задавшись скоростью
vb
точки
В,
можно определить скорость
vc
точки
С
; для этого надо перенести проекцш скорости
ВВ' въ виде отрезка
СС
(проекцш скоростей двухъ точекъ
В а С
одной и той же прямой равны).
Итакъ горизонт, слагающая
ВВ'
и
СС
скоростей
vb
и
vc
равны, а вертикал.
ВВ"
и
СС"
различны. Соединяя В" съ
С
", получимъ въ пересеченш съ
ВС
точку
B v
въ которой
вертикальная слагающая равна нулю. Вообще та же лишя
В"
С"
даетъ величину вертикальныхъ слагающихъ для любой
точки прямой
ВС.
Соединяя концы
ve
и
vb,
получимъ геометрическое место
концовъ скоростей промежуточныхъ точекъ лиши
ВС.
Разде
ляя
ВС
и
i>b ve
на одинаковое число
п
частей и соединяя ихъ
между собой, получимъ направлеше скоростей въ иточкахъ.
Для определешя скорости
vk
въ какой ниб. точке
К
надо
провести
КК"
и черезъ
К"
провести линш ]
СВ
до Пересе-
чешя съ
vb vs.
Такимъ образомъ задавшись скоростью точки
В,
не трудно определить
1
) скорость
ve
точки
С
по величине и направлешю.
2) скорость любой точки для прямой
СВ,
3) относительную скорость
СС"
вращешя точки
С
отно
сительно В.
4) точку
Bv
которая имеетъ одну только горизонт, ско
рость. Эта точка, очевидно, лежитъ на подошве перпенди
куляра изъ Р на
СВ.
Если известно положеше полюса Р,
то очевидно, рад1усы-векторы
РК , РА , ВВ,
пропорцюнальны
скоростямъ точекъ
К, В и С.
Если полюсь — слишкомъ от-
даленъ, можно построить подобный треугольникъ
рЪс.
Для построен1я
ycKopeHifl
нужно заметить следующее.
Движете звена
СВ
слагается изъ двухъ вращешй, а именно
точка
В
получаетъ вращеше около центра
А.
Это вращеше
передается звену
ВС,
но еще не вполне стесняетъ движете
его, такъ какъ стержень
ВС
можетъ еще произвольно вра
щаться около В, какъ около центра. Это вращете, очевидно,
определяется положешемъ центра
D.
Результатомъ этихъ
вращенш является вращеше точки
С
около центра
D.
Теперь
уже можно перейти къ построению ускоретй различныхъ
точекъ прямой
ВС
(черт. 114).
Если точка В вращается около
А
съ равномерной ско-
Научная электронная библиотека ЦНСХБ