76 / 192
I способъ является наиболее сложнымъ, какъ видно изъ
вышеприведеннаго чертежа, такъ какъ здесь приходится
иметь д%ло съ двойнымъ сложнымъ вращательнымъ движе-
н
1
емъ.
II способъ (при помощи т.-наз. ловоротныхъ круговъ) наи
более разработанъ, но, какъ оказывается, не менее сложнымъ,
чЪмъ
I,
такъ какъ необходимое знаше положешя полюса и
полоидъ приводитъ ко многимъ искусственнымъ построе-
ШЯМЪ.
— 51 —
III
способъ представляется наиболее простымъ, такъ какъ
при поступателъномъ перемещенш изъ
Ъ
въ Ь' все точки
звена Ь имеютъ скорость и ускореше, одинаковый съ точкой
А,
а затемъ остается прибавить скорости и ускорешя отъ
вращен!я около
А,
т.-е. при этомъ скорости и ускорешя вы
ясняются последовательно. При этомъ способе во многихъ
случаяхъ поворотное ускореше опускается.
Оцентр-Ьускорешя.
1.
Если тело вращается около некоторой неподвижной
точки О съ неравномерной скоростью, то полное ускореше
любой точки тела слагается изъ двухъ (черт. 104)
2
иАг
и г
at
4
Научная электронная библиотека ЦНСХБ