69 / 192
— 44 —
Въ общемъ случае, когда точка движется со скоростью
по некоторой траэкторш, которая сама вращается неравно
мерно, напр. движете точки
Б
(черт.
86
) конца двойного
стержня
b
можно разсматривать, какъ движете точки
В
по
окружности
В'В',
которая сама вращается около
О.
Оба движетя
могутъ быть неравномерны.
Но въ механизмахъ очень часто встречаются случаи, когда
точка
В
движется не по окружности, а по некоторой кри
вой. Пусть
аЬ
(черт. 87) траэктор]я абсолютнаго движетя, р
рад!усъ кривизны которой въ точ
ке О, тогда полное ускорете абс.
движетя можетъ разсматриваться
или какъ:
1
) геометрическая сумма центро
стремительная или нормальнаго и
dv
тангенщальнаго
или,
dt
если по
ложить
v =
рш,
Черт. 87.
I
= Ш2р
d
(сор)
dt
т.-е. такъ же, какъ и для простого
вращетя по окружности, (только р является здесь не посто-
яннымъ);
2
) геометрическая сумма рад
1
альнаго
jr
и перпендикуляр
н ая къ нему ;р (черт.
88
), если
г
рад
1
усъ векторъ и
0 г
по-
люсъ произвольно выбранной системы полярныхъ координат-ь.
Въ этомъ случае абсолютную скорость ?;можно разложить надве
dr
rda
по рад
1
усу в е к т о р у и перпендикулярно къ нему
Научная электронная библиотек ЦНСХБ