64 / 192
— 39 —
н-Ьтъ необходимости знать действительное положеше полюса
такъ какъ построеше можно вести въ стороне отъ чер
тежа изъ произвольной точки Р' или
Р".
Кроме того при
помощи графика скоростей Mohr
Р'а'Ъ'
или Р"
а" Ь"
можно
определить действительное положеше полюса
В,
для чего
достаточно построить на
АВ.
Д
РАВ
Д
Р'а'Ь'
со А
Р"а"Ь".
Такимъ образомъ обнця начала для способа Mohr таковы.
Изъ произвольной точки, соответствующей положешю мгно-
веннаго полюса, проводить плечи скоростей для вращающихся
звеньевъ параллельно звеньямъ, для звеньевъ съ поступа-
тельнымъ движешемъ J__ - но къ нимъ. При этомъ отрезки,
соединяющее концы плечъ, выражаютъ плечи относительныхъ
скоростей (одного звена относительно другого). Напр. (черт. 74)
для механизма кривошипа съ шатуномъ изъ произвольной
точки о проводится
оЬ
||
аЬ, ос
J_
са
и
сЬ
||
сЬ.
При этомъ
оЪ
является плечомъ скорости точки
Ь,
т.-е. пропорщонально
ей, тогда
ос
—плечо скорости с, а
Ьс
относительная скорость
Ь
относительно
а.
Этотъ
06
Щ
1
Й способъ оказался очень удобнымъ и про
стымъ для самыхъ сложныхъ механизмовъ. Напр. для меха
низма (черт. 75) изъ произвольной точки О проводимъ плечи
скоростей для всехъ точекъ механизма, а именно:
для
ас
плечо
Оас.
Ъс
—
ОЬс.
cd
—
Ode.
Ье
—
ОЬе
=
п, ВЬе
ОЬс-ВЬо
Затемъ для
de
проводимъ изъ
Ье
и
cd
—лиши, параллель
ный е й
d,
такъ какъ плечи относительной скорости точки
<1е
относительно
Ье
и
cd
параллельны звеньямъ
d и с.
Научная электронная библиотека ЦНСХБ