188 / 192
— 163 —
Механизмъ съ 5 колунами.
Если колена симметричны и массы равны (черт, 243), то
4 yp-ifl для уравнов-Ьшивашя 1-го порядка сводятся къ двумъ
l+ 2 c s [ 3
—2
cs
0
.....................................
1
2
Ь
sn Р—
2с
sn
y
= 0
................................
.2
Эти ур-(я можно получить также непосредственно, если
1
) на колЪнахъ отложить сначала по
1
, и спроектировать на
гориз. лиши, а 2) на 2 и 5 по
Ь,
а на 3 и 4 по
с
и
спроектировать на верт. лишю (черт. 244 и 245).
Если допустить, что
Научная электронная библиотека ЦНСХБ