115 / 224
«
SIMA 2005
»
ТЕХНИКА ДЛЯ РАСТЕНИЕВОДСТВА
115
оператора, центральным терминалом, мони
тором наблюдения за рабочим процессом.
Свеклоуборочные машины, как правило,
оборудуются автоматическими системами
для направления машин по рядкам сахарной
свеклы, регулирования и сохранения задан
ных высоты среза ботвы и глубины хода ко
пачей. Система автоматического вождения
состоит из полозковых копир водителей (сен
соров), датчика, электронного блока и испол
нительного механизма. Копир водители вы
полнены в виде двух соединенных между со
бой щупов, которые концами касаются двух
соседних рядков свеклы. При отклонении
машины в сторону от рядков копир водите
ли, оставаясь в междурядьях, изменяют свое
положение относительно машины. Сигнал об
этом перемещении с помощью тяги переда
ется на датчик и с него поступает в электрон
ный блок, с которого после обработки сигна
ла подается команда на электромагнитные
клапаны, открывающие доступ масла в гид
роцилиндры управляющих колес. После кор
ректировки положения машины относитель
но рядов копир водители занимают нейт
ральную позицию. На большинстве свеклоу
борочных комбайнов копир водители распо
лагаются перед ботвоуборщиком. На некото
рых комбайнах, например, на «Terra Dos»
фирмы «Holmer» копир водители устанавли
ваются перед ботвоуборщиком и выкапыва
ющим устройством. Управляемыми колеса
ми могут быть как передние, так и задние.
Система автоматического контроля высо
ты среза и глубины подкапывания устроена
аналогично. В качестве исполнительных ор
ганов применяются гидроцилиндры подъема
ботвосрезающего устройства и копателя.
Свеклоуборочный комбайн «Euro Tiger»
оснащен системами автоматизации: AutoPiot
для вождения по рядкам и точного подреза
ния головок корнеплодов, автоматического
контроля глубины хода копачей, обеспечения
параллельности хода всех трех осей с целью
снижения уплотнения почвы (рама комбай
на шарнирная с возможностью углового пе
ремещения до 30° и установки колеи задних
колес параллельно колее передних), регули
рования скорости вращения турбин, контро
ля и регулирования давления в шинах зад
них колес в зависимости от наполнения бун
кера, получения оперативной информа
ции о режиме работы, диагностике состо
яния и показателях производительности.
Кабины свеклоуборочных комбайнов
соединяют в себе современный дизайн с
прекрасным обзором и эргономическим
рабочим местом. Они изготовляются с хо
рошей звуко и шумоизоляцией, сохране
нием высокой степени остекления. Пано
рамные лобовые стекла дают возможность
хорошего обзора без искажения. Благода
ря низкой кромке лобовых стекол обеспе
чивается хороший обзор ботвоудалителя
и выкапывающего устройства без измене
ния удобного сидячего положения опера
тора. В кабине комбайна SF 20 фирмы
«Franz Kleine» (рис. 1.7.2) размещаются си
денье водителя на пневмоподвеске с рас
положенным на подлокотнике мульти
функциональным джойстиком управле
ния основными функциями комбайна, ре
гулируемая по высоте и углу наклона ру
левая колонка, центральный терминал уп
равления с бортовым компьютером. Бор
товой компьютер объединяет в себе функ
ции информационного обеспечения, реги
страции, управления и контроля. На боль
шом дисплее отображается вся важнейшая
информация о рабочем состоянии свекло
уборочного комбайна.
Некоторые свеклоуборочные комбай
ны («Terra Dos» фирмы «Holmer», WKM
«Hexa 12» фирмы «Agrifac») оснащаются
видеокамерами внешнего наблюдения и
мониторами.
Для создания оператору оптимальных
рабочих условий кабины оснащаются ав
Рис. 1.7.2. Органы управления и контроля
свеклокомбайна SF 20 фирмы«Franz Kleine»
(Германия)
Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека