ЭлБиб

Фото 2. Вид стыкового

междурядья при посеве по

ке-

ру

Фото 3. Вид стыкового между-

рядья при посеве по «Автопилоту»

На фото

показан вид поля, на котором производился посев вико-

овсяной смеси в темное время суток с высокой точностью.

Фото 4. Посев, проведенный по автопи-

лоту в ночное время

В ходе экспериментов мы предприняли

попытку адаптировать систему «Автопилот»

под междурядные обработки картофеля. Для

этого нам удалось в компьютерные программы

«Автопилота»

загрузить траектории, пройден-

ные предыдущими агрегатами: траектория дви-

жения картофелесажалки была загружена в задание для гребнеобразова-

теля. Специально под картофель был выбран

участок на склоне, чтобы

сделать работу «Автопилота» более сложной. Надо признать, что «Ав-

топилот» справлялся с такими задачами, которые обычному механизато-

ру было

бы выполнить очень тяжело, так как

трактор

стаскивало вниз по

склону, Системе «Автопилот» удавалось подруливать

трактор

движу-

щийся практически боком. Как результат –

идеально прямолинейные

гребни на склоне

(фото 5,

6, 7, 8, 9, 10, 11).

Фото 5, 6. Посадка карто-

феля с использованием «Ав-

топилота»

177

Электронная Науч ая СельскоХоз йственная Библиотека