ЭлБиб

использование реально позволило добиться отклонений в траекториях

движения трактора не более ±2,5 см.

Необходимо отметить, что к хорошей системе обработки спутни-

ковых навигационных сигналов необходимо добавить

соответствующую

точную автоматическую систему управления, так как ни один механиза-

тор вручную не в состоянии обеспечить требуемую точность движения.

Скажем, компания

JOHN DEERE

уже на заводах устанавливает на свои

тракторы

системы типа «Автопилот», одну из них

мы и испытываем в

наших опытах.

Есть и другие системы

подруливания, реагирующие на

соответствующие навигационные сигналы. Можно установить серво-

привод на рулевое управление трактора, который

тоже будет автомати-

чески управлять направлением движения машины. Мы пытались поста-

вить такой сервопривод на трактор МТЗ 1221, но ничего не получилось

из

за очень тугого руля: автоматика эту тугость воспринимает как по-

пытку человека взять управление на себя и постоянно отключается.

Сейчас на Минском тракторном заводе, насколько нам известно, начали

выпускать тракторы с гидравликой производства фирмы

BOSCH

, и то-

гда, возможно, удастся поставить серворуль на тракторы МТЗ. Но это

вопрос будущего.

Второй компонент

системы точного земледелия –

в режиме ре-

ального времени

корректировка доз внесения удобрений и средств за-

щиты растений в зависимости от состояния растений, наличия сорняков

на каждом конкретном участке поля.

Для этого применяются специаль-

ные сканеры

и сенсоры, которые

в процессе работы опрыскивателя или

машины для внесения удобрений корректируют количество вносимых

препаратов. При традиционном земледелии, как известно, нормы внесе-

ния удобрений и средств защиты растений едины для всего поля.

Третий компонент

точного земледелия –

наиболее трудоѐмкий и

сложный, мы к нему только ещѐ подходим –

это оценка состояния почвы

каждого конкретного участка поля. Один из способов такой оценки –

отбор огромного количества почвенных проб, после чего каждый обра-

зец анализируется, определяется содержание в нѐм азота, фосфора, ка-

лия, микроэлементов, в результате чего формируется карта плодородия

каждого

конкретного поля. Эта карта загружается в специальную про-

грамму

SMS Advanced

, формирующую задания для бортового компью-

тера машины для внесения удобрений

В результате на каждый квадрат-

ный метр поля будет внесено именно то количество тех удобрений и

микроэлементов, которые необходимы именно этому квадратному мет-

ру. Повторимся, это весьма

трудоѐмкая процедура.

Есть другой способ получения того же результата, который нам

представляется предпочтительнее. Можно идти от обратного и анализи-

ровать не состояние почвы, а во время уборки оценивать урожайность не

в среднем, а на каждом конкретном

участке. Исходя из этих

данных со-

174

Элект онная Научная СельскоХозяйственная Библиотека