85 / 192
60 —
ростью, то, по указанному ранее способу нетрудно опреде
лить центростремительное ускореше
jb
точки
В.
(Если задаться
неравном-Ьрнымъ движешемъ точки
В
, то къ этому ускорешю
придется прибавить геометрически еще тангенщальное ускоре
ше, и абсолютное ускореше точки
В
пойдетъ подъ угломъ къ
лиши
АВ,
что не даетъ затруднешй для дальн-Ьйшихъ по-
строенш; поэтому для простоты достаточно разобрать равно
мерное вращеше). Это ускореше
jh
передается всемъ точ-
камъ звена
СВ
и въ томъ числе точке
С,
куда и переносимъ
jb,
т.-к.
СВ
перемещается пока только поступательно. Но
ускореше точки
С
еще не определяется этой величиной
j ь
вполне, т. к. точка
С
вращается кроме того еще около
В
съ относительной скоростью
СС",
что даетъ возможность по-
добнагожерода построешемъ определить центростремительное
ускореше
, вызываемое вращешемъ
СВ
около точки
В.
Это
ускореше нужно геометрически приложить къ
jt
(въ точке
С).
Но геометрической суммой
все еще не определится
полное ускореше точки
С,
такъ какъ вращеше точки
С
около
В
неравномерное. След, къ
jc"
надо прибавить еще танген
щальное ускореше этого вращешя. Направлеше этого уско
решя, очевидно, идетъ перпендикулярно къ лиши
СВ,
след,
къ
надо прибавить еще некоторый векторъ _[_-но
ВС
или другими словами конецъ полнаго ускорешя
%
лежитъ
где-то на верт. лиши, проведенной черезъ точку
jc"
J_ -но
ВС.
Этотъ выводъ независитъ отъ положешя точки Б, а только
отъ направлешя тяги
CD,
такъ какъ
vc
можетъ быть найдено по
vb,
если дано направлеше
CD.
Но пусть положеше точки
D
дано, тогда по скорости
ve
можно определить величину
центростремительнаго ускорешя
Очевидно, это ускоре
ше
j
e есть проекщя полнаго ускорешя точки
С.
След, воз-
ставивъ перпендикуляръ
je'" j„
къ лиши
CD
получимъ на
лиши, ранее проведенной черезъ точку
j
e", точку . Соеди
няя ее съ
С,
получимъ абсолютное ускореше точки
С.
Огре-
зокъ же
j"e jc
даетъ величину — тангенщальнаго ускорешя
точки
С
относительно
В.
Итакъ, задавшись скоростью точки
А,
можно определить ея ускореше. Затемъ по относительной
скорости точки
С
относительно
В
определяемъ центростре
мительное ускореше этого движешя. Затемъ остается задаться
точкой Б и по ея скорости легко определить центростреми
тельное ускореше
j
а затемъ
jc.
Зная ускореше двухъ точекъ
jb
и
jc
одной прямой
ВС
не
Научная электронная библиотека ЦНСХБ