ЭлБиб

Аграрная наука Евро-Северо-Востока, № 5 (42), 2014 г.

тически радиус колеса, как показывает анализ,

на величину этого показателя влияния не ока-

зывает. Он линейно связан лишь с длиной

лункообразователя (рис. 2). Заменяя в уравне-

нии (18) величину заглубления лункообразо-

вателя на экстремальную, получим формулу

составляющей осевой нагрузки:





 











fr ha r ha

qSh Q

. (22)

Отметим, что третья составляющая

осевой нагрузки, непосредственно не свя-

занная с процессом взаимодействия колеса с

почвой, может считаться величиной посто-

янной.

Рис. 2.

Графики экстремальной глубины в

зависимости от длины лункоделателя

Таким образом, имея выражения всех

трех составляющих сил (13), находим фор-

мулу оптимизации осевой нагрузки колеса:















(23)



 





 

fr M ha r ha qSh

qSa

Задача оптимизации осевой нагрузки

имеет большое практическое значение. Ре-

зультаты ее решения в зависимости от усло-

вий работы и агротехнических требований

крайне необходимы для прогнозирования

конструктивной массы посевной секции

проектируемой сеялки.

Выводы.

1. Возможны две качественно

различные динамические схемы качения ко-

лесного лункоделателя: первая с почвой

взаимодействует только один из всех уста-

новленных на колесе лункоделателей, и вто-

рая, когда во взаимодействии состоит одно-

временно не менее двух лункоделателей.

При этом прикладное преимущество при-

надлежит второй схеме. 2. Лункоделатели

вызывают пропорциональные их длине ди-

намические возмущения катящегося колеса,

проявляющиеся в скачкообразности его уг-

ловой скорости и тягового сопротивления.

3. Изменение угловой скорости при отрица-

тельных угловых ускорениях сопровождает-

ся возрастанием скольжения колеса в фазе

заглубления лункоделателей в почву.

Поэтому усредненный коэффициент сколь-

жения можно рассматривать в качестве кри-

терия, характеризующего динамическую

устойчивость колесного лункоделателя.

4. Аналитическими методами получены ма-

тематические модели, выражающие зависи-

мость скольжения колеса от технологиче-

ских и конструктивных факторов исследуе-

мого объекта, включающих, в частности,

осевую нагрузку, радиус колеса, параметры

лункоделателей и скорость движения.

Список литературы

1. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В.

Курс теории вероятностей и математической стати-

стики. М.: Наука, 1969. 512 с.

2. Тарг С.М. Краткий курс теоретической

механики. М.: Наука, 1970. 178 с.

3. Бать М.И., Джанеладзе Г.Ю., Кельзон А.С.

Теоретическая механика в примерах и задачах. Т 2.

М.: Наука, 1968. 624 с.

4. Горячкин В.П. Собрание сочинений. М.:

Колос, 1968. Т 1. 220 с.

5. Левенец В.Н., Скляр П.А. Тяговое сопро-

тивление ротационной сеялки. В. кн.: Совершенст-

вование конструкции и улучшение эксплуатацион-

ных качеств машин в сельском хозяйстве. Киши-

нев: Кишиневский СХИ, 1982. С. 55-59.

6. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные

машины. М.: Колос, 1968. 296 с.

7. Сельскохозяйственные и мелиоративные

машины / Под ред. акад. ВАСХНИЛ Г.Е. Листопа-

да. М.: Агропромиздат, 1986. 688 с.

Theoretical substantion of dynamics of the wheel dibber

Serbin V.

Theoretical bases of dynamics of sowing section of wheel type are stated in article. The factors influencing uni-

formity of a course of wheel dibber are revealed. Two qualitatively various dynamic schemes of rolling friction of wheel

dibber are possible: the first - only one of all dibbers established on a wheel contacted with soil, the second when not less

than two dibbers take part in contact simultaneously. Thus applied advantage belongs to the second scheme. The mathe-

matical models received with analytical methods expressing dependence of sliding of a wheel on technological and effi-

ciency factors of investigated object, including, in particular, axial loading, wheel radius, parameter of dibber and speed of

movement.

Key words:

wheel dibber, axial loading on a wheel, length of dibber, peak sliding,

optimum loading, soil reac-

tion, angular acceleration of a wheel, uniformity of rotation of a wheel, background resistance to rolling friction

Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека