37 / 390
ных опрыскивателей расстояние между датчиком и трубопро
водом опрыскивателя 12-15 м. Чтобы более полно использо
вать возможности датчика для детекции сорняков, нужно
сократить время регулировки до 2 с, что соответствует 5 м от
резка пути. Поэтому требуется дальнейшее усовершенствова
ние опрыскивателей, чтобы они обеспечили: вариацию нор
мы расхода 0-100%, минимальное время для регулирования
изменений расхода (< 2 с) и одновременное дифференцирован
ное внесение гербицидов. Из-за гетерогенного распределения
сорняков по полю желательно при одном переезде внести раз
ные гербициды в разных дозировках. Ни одна из систем пря
мой подачи гербицида, которые в настоящее время есть на
рынке, - MSR Agroinjekt, Dosatron, Oko-Lok, Biotronic, MidTech
или Dos-Intro - не позволяет этого, так как требует, в зависи
мости от скорости движения, для реакции больше чем 50 м.
Системы с параллельными приводами к распылителям, кото
рые обеспечивают кратковременное переключение магнитны
ми клапанами, пока в стадии исследования.
Из изложенного можно сделать следующие выводы.
Дифференцированное внесение гербицидов с учетом гете
рогенности засорения - это путь к дальнейшей экологизации
земледелия. При этом можно значительно снизить расход гер
бицидов.
Перспективна концепция с использованием возможностей
современных информационных систем (GPS, DGPS, GIS) и элек
тронного управления.
Опыты показывают, что по экономическим причинам
быстрее реализуются однофазные концепции (on-line или real
time), у которых детекция сорняков и управление опрыскива
телем происходит в одном рабочем процессе.
Для таких концепций пригодны оптико-электронные дат
чики (сенсоры), действующие на основе различий в рефлек-
ции почвы и растений в инфракрасных лучах.
Детекцию сорняков с помощью оптико-электронных дат
чиков можно провести не только в широкорядных, но и в уз
корядных посевах (зерновые, рапс, зернобобовые).
Полная реализация концепции дифференцированного вне
сения требует еще серьезных гербологических, технических и
технологических исследований с использованием достижений
информатики и компьютерной техники.
35
Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека