34 / 390
Работы по off-line-концепции показали достаточную точ
ность результатов. Хотя относительно постоянное местопо
ложение большинства сорняков позволяет использовать кар
ты распределения сорняков предыдущих лет, учет засорения,
основанный на геокодированном ручном картировании, слиш
ком затратен для применения на практике.
Дистанционные методы с использованием съемок спутни
ков не имеют значения для дифференцированного учета засо
рения. Геометрическое разрешение этих съемок недостаточно
для определения сорняков в ранних фазах их развития. Кроме
этого, необходимые съемки не всегда вовремя доступны, так
как, особенно оптические, возможны при безоблачной пого
де. Альтернативой является мониторинг с помощью самоле
тов, который требует автоматических алгоритмов анализа
многочисленных данных, которые при этом получаются. Та
кие съемки выявляют куртины сорняков, если степень покры
тия составляет по крайней мере 3-5%.
Первые работы дали обнадеживающие результаты при
различении сорняков и культурных растений в широкорядных
культурах. Но преобладают работы по использованию при
земных методов детекции сорняков в on-line-концепциях. Та
кие решения менее затратны. Различают два направления этих
решений - системы на основе оптических или оптико-элект
ронных датчиков и системы на основе дигитальной расшиф
ровки снимков.
Пригодность той или другой системы зависит от цели тех
нологии (определение степени покрытия почвы сорняками или
отдельных видов сорняков).
В системах на основе дигитальной расшифровки снимков
сорняки узнают по типичным признакам внешней формы, ок
раски и текстуре. Используют для этого снимки CCD (Charge
Coupled Device)-Shutter-KaMepbi. При работе с тремя камерами
на высоте 50-100 см над поверхностью почвы с использова
нием банка данных можно было различить 22 вида сорня
ков в стадии проростка с точностью 80%. В опытах на посевах
сахарной свеклы и кукурузы достигалось снижение расхода
гербицидов до 50% выключением распылителей при достиже
нии дефинироваиного порога повреждения. Результаты диги
тальной расшифровки снимков можно сохранять в геоко-
дированных картах засоренности поля и использовать в
32
Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека