off-line-технологиях или непосредственно для управления оп
рыскивателем. Для применения этой системы при on-line-pa-
боте требуется больше фотографических камер и более мощ
ные компьютеры. Кроме этого, имеющиеся на рынке опрыс
киватели еще недостаточно быстро реагируют на сигналы.
Во многих ситуациях не требуется детекции видового соста
ва сорняков. Исходя из относительного постоянства распреде
ления сорняков и знания многолетного состава сорной флоры,
можно выбирать соответствующий гербицид или баковую смесь
гербицидов. Кроме этого, опыты показали, что между покры
тием почвы сорняками и суммой потерь, вызванной специфи
ческими сорняками, существует тесная корреляция:
ПУвга-
3,6866 х Хпсоршжов0-9297кг/га,
где ПУ - потери урожая; в - вид сорняка; псормков- сумма сор
няков.
Для учета степени покрытия почвы сорняками (см2/м2) или
числа сорняков (рает./м2) можно использовать оптико-электрон
ные датчики (сенсоры). Системы, основанные на детекции сор
няков с помощью оптико-электронных датчиков, пригодны для
использования в on-line-концепциях. С 1992 г. такая система под
названием «Detectspray» появилась на рынке. Они применяются
при внесении несеяективных гербицидов на парах, в плодовых
садах и виноградниках, при консервирующей обработке почвы,
на лугах и пастбищах , а также на рельсах железной дороги.
Для применения этой системы в земледелии Германии ра
боты проводятся в двух направлениях:
• усовершенствование системы «Detectspray» для примене
ния в широкорядных культурах (кукуруза, сахарная свекла);
• развитие системы для применения в узкорядных культу
рах (зерновые, рапс, зернобобовые).
Система «Detectspray» была усовершенствована введением
датчика дневного света, что снизило время для измерения с
3,3 мс до 2 мс с помощью радиолокационного датчика. Благо
даря этому стало возможным при скорости опрыскивателя 0,4-
8 км/ч работать с достаточной точностью. Эта система «SBB»
узнает сорняки с размера 1 см и достаточно эффективно рабо
тает в широкорядных культурах, если имеются опрыскивате
ли с прямой подачей гербицида в поток воды (агроинжект-
системы) и IJ (Air-Jet)-распылители.
33
Электронная Научная Се ьскоХозяйственная Библиотека