71 / 82
Аграрная наука Евро-Северо-Востока, №6 (55), 2016 г.
70
0.
2
Δcos
Δ cos
)
cos(
2
2
ин
ТР
F
N
RY
Решая уравнение (5) относительно
R
2
,
получим:
.
)
(Δ cos
cos
)
(Δ cos
cosΔ
2
Δ
2
2
ТР
ин
ТР
F
N
R
(6)
Проекции силы
R
2
на оси координат
имеют вид:
.
F cos N R
tg
N
tg
F Р R
ин
Y
ТР
ТР
ин
X
x
2
Δ
2
Δ
cos
Δ
);
(Δ
cosΔ
)
(Δ
cos
2
2
2
2
2
(7)
Боковое давление почвы на клин на-
ральника
N
2
определяется как:
tg
Sha
N
об
4
2
, (8)
где
а
/2,
S –
ширина и длина боковой поверхно-
сти клина, м;
ρ
об
–
объёмный вес почвы, Н/м
3
;
ψ
– угол укладки частиц почвы, град [7].
Величина динамического давления
F
ин
почвы на боковую грань наральника сошника
находится:
п
ин
mj
F
, (9)
где
j
– среднее ускорение, придаваемое кли-
ном почве, м/с
2
;
m
п
– масса почвы, сдвигаемая боковой гранью
наральника сошника, кг.
Боковая грань наральника сошника со-
общает каждой точке пласта скорость, которая
меняется от 0 до
V
a
, поэтому средняя величина
ускорения, придаваемого частицам почвы бо-
ковой поверхностью наральника, составляет:
1 2 1 2
0
t t
V
t t
VV
j
a
a
, (10)
где
t
1
- t
2
– время, затрачиваемое частицей поч-
вы, двигающейся со скоростью
V
r
по поверх-
ности клина, на прохождение пути
S
, с.
Так как
t
1
- t
2
/(S/V
r
)
,
V
r
≈
V
0
и в соответ-
ствии с уравнением, приведенным в [4]:
V
a
= 2
V
·sin
(
Δ/2), ускорение, придаваемое поч-
ве, определится:
2
Δ
sin 2
2
0
l
V
j
. (11)
Масса почвы, сдвигаемая клином, нахо-
дится по уравнению:
g
Sha
m
об
п
. (12)
При подстановке в выражение (9) по-
лучим:
.
2
Δ
sin
2
2
0
V
g
ρha
F
об
ин
(13)
Тогда уравнение (7) для определения
Р
2
Х
примет вид:
.
V
g
ρha
tg cos
tgΨ
ρSha
Р
ТР
об
ТР
об
Х
)
tg(Δ sinΔ
2
)
(Δ Δ
2
2
0
2
(14)
Первый член правой части этого равен-
ства характеризует усилие, необходимое для
преодоления статического давления почвы на
боковые грани сошника, обусловленное силой
N
2
, второй – усилие, необходимое для преодо-
ления сил инерции
F
ин
сдвигаемой почвы.
Для определения тягового сопротивле-
ния килевидного сошника и реакции
Р
Σ
в мес-
те крепления сошниковой группы к брусу со-
ставлена система из трех уравнений, в кото-
рую входят уравнение моментов сил относи-
тельно т.
О
и уравнения суммы проекций сил
на оси
ОХ
и
OZ.
.)
cos(
)
sin(
);
(
sin
2
)
(
cos
2
)
cos(
)
sin(
;0 )
cos(
)
(
sin
2
)
(
cos
2
)]
sin(
)
[cos(
)
cos(
0
0
2
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
f hak gm P
tg
V
g
ha
tg
tg
Sha
f
hak P
r
tg
V
g
ha
tg
tg
Sha
f
rhak
bgm lc
Z
ТР
об
ТР
об
X
к
ТР
об
ТР
об
к
к
где
δ
,
b
– координаты центра масс системы.
(15)
(5)
.
Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека