NED365330NED

125 ТЕХНИКА ДЛЯ РАСТЕНИЕВОДСТВА Ag r i t e c h n i c a 2 0 0 5 автономной базовой станции. Монтируемый модуль представляет собой многоэлементную антенну GPS с системой управления Logic7D, которая позволяет осуществлять слежение за работой автопилота в режиме реального вре- мени с точностью до нескольких сантимет- ров. Многоэлементная антенна осуществляет передачу информации в систему управления для корректировки углового колебательного движения, шага или наклона рабочих орга- нов, отклонение от курса. Автономная базо- вая станция (рис. 1.9.4) обеспечивает высо- кую точность работы системы при использо- вании сельскохозяйственного оборудования различных фирм. Она может одновременно контролировать работу нескольких сельско- хозяйственных машин, может быть как ста- ционарной, так и портативной. тельной шины CAN bus, что позволяет совме- щать систему AutoSteer с оборудованием дру- гих производителей. Отличительной особенностью системы AutoSteer являются мягкость перехода к рабо- те в автоматическом режиме с возможностью воспроизведения линии гона в обратном по- рядке, а также возможность осуществлять точ- ное вождение при выполнении практически всех основных операций: сплошной, полосной, гребневой и плоскорезной обработках почвы; довсходового опрыскивания, посева зерновых и пропашных культур; ленточного внесения удобрений; междурядной подкормки и куль- тивации; послевсходового опрыскивания; уборки зерновых и пропашных культур. Система автовождения Auto Trac фир- мы «John Deere» (США) представляет со- бой навигационную систему с расширенны- ми возможностями, рассчитанную на прием сигналов от десяти спутников. Для рабочих машин она обеспечивает автоматическое про- хождение как прямо‡, так и криволинейных маршрутов, а ее тракторная версия примени- ма лишь для параллельного движения. Для того, чтобы сообщить системе управления, в каком направлении необходимо двигаться, к началу полевых работ закладывается исход- ная колея, которая автоматически просчиты- вается компьютером. Водителю необходимо лишь зафиксировать начальный и конечный пункты нажатием на соответствующую кноп- ку. Если рабочая ширина захвата агрегата уже занесена в память процессора, то он на- чинает наносить по обе стороны от опорной линии виртуальные параллельные линии с интервалом, равным ширине захвата. После этого сразу можно включить автоматическое управление. При выполнении разворота на краю поля водитель вручную направляет аг- регат на новую колею, фактический интервал указывается на дисплее. При приближении к заданной колее менее чем на 80 см включают режим автоматического управления. После второго разворота на краю поля процессор за- поминает местоположение и предупреждает о повороте звуковым сигналом. Компьютер способен запомнить и геогра- фическое положение отдельной точки траек- тории, в которой, например, опустел бак оп- рыскивателя. После заполнения бака система с точностью до сантиметра достаточно просто Рис. 1.9.4. Автономная базовая станция системы автовождения AutoSteer фирмы «AutoFarm» В отличие от систем автовождения дру- гих фирм система AutoSteer позволяет осу- ществлять движение не только по прямым и криволинейным контурам, но и по веерным рядам, а также создавать индивидуальные трассы для террас, контурной обработки, ра- боты вдоль русла рек и на полях неправиль- ной формы. Модульная конструкция обору- дования позволяет выполнять быстрый его монтаж на тракторах и различных сельскохо- зяйственных машинах. Передача информации и ее распределение между отдельными электронными компонен- тами системы (дисплеем, контроллером руле- вого управления, устройствами контроля ско- рости внесения, датчиками выхода продукта и т.д.) осуществляется с помощью последова-