NED365330NED

126 Ag r i t e c h n i c a 2 0 0 5 ТЕХНИКА ДЛЯ РАСТЕНИЕВОДСТВА находит оставленное место и обеспечивает продолжение работы по ранее намеченному маршруту. Инновационными решениями системы ав- товождения фирмы «Agrost» (Германия) яв- ляются модульный принцип наращивания ее компонентов и оснащение камерой для трех- мерной видеосъемки. Фирма «Reichard» (Германия) предста- вила систему автовождения, которая снаб- жена ультразвуковым сенсором, блоком приема‡передачи сигналов спутниковой сис- темы GPS, механическим контактным щупом для точного копирования рядов растений и видеокамерой. Система точного вождения AgGPS EZ- Guide Plus фирмы «Trimble» основана на использовании сигналов навигационных спутников GPS Navstar и построена по при- нципу «все‡в‡одном». Это комбинированная система, включающая в себя яркие светоди- одные индикаторы отклонения от маршру- та, жидкокристаллический дисплей, хорошо читаемый даже при сильной солнечной за- светке, служебный экран для диагностики состояния системы в полевых условиях и интегрированный приемник сигналов GPS. Все элементы системы объединены в узко- профильном корпусе. Установка и пускона- ладка системы занимают несколько минут. Полное управление системой осуществля- ется с помощью всего трех кнопок. Для до- полнительного удобства управления можно использовать шестикнопочный выносной пульт управления. При работе системы на посеве или вне- сении удобрений она легко справляется с пропусками, обусловленными подъездными дорогами или другими естественными пре- пятствиями, благодаря функции вождения на основе шаблона А+. Система обеспечивает параллельное вождение агрегатов с 30‡санти- метровой точностью на основе бесплатного дифференциального сервиса Egnos. Для рас- ширения функциональных возможностей она может быть модернизирована. Для добавления функции автоматического управления система оснащается устройством AgGPS EZ-Steer. В этом случае она использу- ет данные, поступающие от системы точного вождения AgGPS EZ-Guide Plus, для управ- ления специальным электромотором, под- ключенным с помощью фрикционного роли- ка к рулевому колесу трактора. Устройство AgGPS EZ-Steer (по данным фирмы) хорошо зарекомендовало себя на обработке почвы, внесении удобрений и средств защиты, убор- ке урожая. При посевных работах фирма рекомендует использовать эту систему совместно с прием- никами AgGPS 252 или AgGPS 332, которые обеспечивают 10-сантиметровую точность па- раллельного вождения. При этом приемники используют технологию «The Choice», суть которой заключается в том, что в едином кор- пусе вместе с приемником GPS поставляется декодер DGPS поправок от дифференциаль- ных маяков, спутникового дифференциаль- ного сервиса Omnistar и дифференциального сервиса Waas/Egnos. Такая комбинация поз- воляет использовать тот дифференциальный сервис, который обеспечивает наиболее пол- ное покрытие работ в данном районе. Для полного автоматического вождения трактора в режиме автопилота на основе на- иболее передовых и точных технологий про- странственного позиционирования DGPS (Дифференциальный Режим Реального Времени) и RTK (Кинематика в Реальном Времени) можно модернизировать систему AgGPS EZ-Guide Plus до системы Trimble AgGPS Autopilot. Известный производитель электронного оборудования — фирма «Muller Elektronik» разработала первую электронную систему управления сельскохозяйственной техни- кой Basic Terminal Top на основе между- народного стандарта ISO 11783 (Isobus). Она позволяет управлять обменом данны- ми между базовым терминалом хозяйства, размещенным в кабине трактора компьюте- ром и электронными системами управления рабочими органами навесных и прицепных машин. В результате одно операционное ус- тройство осуществляет управление работой всего машинно‡тракторного парка, что по- вышает экономичность сельскохозяйствен- ного производства и сокращает негативное воздействие техники на окружающую сре- ду. Основные компоненты этой системы от- ражены на рис. 1.9.5 ( аббревиатура ECU — Electronic Control Unit в подрисуночных подписях означает электронный блок уп- равления). ..