NED365330NED

124 Ag r i t e c h n i c a 2 0 0 5 ТЕХНИКА ДЛЯ РАСТЕНИЕВОДСТВА водить поминутное позиционирование с точ- ностью до 1‡2 м/ч. По данным фирмы, экономия затрат при использовании этой системы может состав- лять 35%, или до 22 евро/га (табл. 1.9.1). 1.9.1. Расчет потенциальной экономии затрат при использовании системы Outback S Вид затрат Средний расход, евро/га Экономия затрат % евро/га Семена 60 5 3 Удобрения 120 5 6 Средства защиты растений 100 5 5 Расходы по содер- жанию машин: обработка поч- вы (культива- тором) 30 10 3 посев 40 5 2 внесение удоб- рений, средств защиты 60 5 3 Итого 35 22 Инновационным решением фирмы явля- ется то, что в качестве модульной приставки к системе Outback S она предлагает систему ав- томатического рулевого управления E-Drive, что позволяет ей выполнять функции автопи- лота (рис. 1.9.2). Фирма «AutoFarm» (США) экспонировала системы параллельного вождения MarkerLTi и автовождения (автопилот) AutoSteer. Система MarkerLTi предназначена для использования при выполнении работ по опрыскиванию и внесению навоза. В начале работы в память бортового компьютера вво- дятся параметры поля. Движение по рядкам обеспечивается интерактивной настрой- кой — «Виртуальное движущееся шоссе», при использовании которой оператор уп- равляет машиной так, как если бы он следо- вал разметке на дороге (рис. 1.9.3). Рис. 1.9.2. Трактор, оснащенный системами Outback S и E-Drive фирмы «Agrocom» Рис. 1.9.3. Дисплей системы параллельного движения MarkerLTi фирмы «AutoFarm» с настройкой «Виртуальное движущееся шоссе» Параметры поля задаются один раз. Система сохраняет данные и вызывает их из памяти при каждом возвращении машины на поле. Наряду с этим в памяти системы хра- нится информация о границе поля вне зави- симости от его размера и формы. В режиме реального времени на дисплее отражаются рабочая скорость движения, номер ряда и от- клонение от оптимального гона. Для повышения точности позиционирова- ния используются бесплатные системы диффе- ренциальной коррекции: WAAS — в Северной Америке, Egnos — в Европе и MSAS — в Японии. Там, где сигналы этих систем недоступны, ис- пользуется технология eDif. Система автовождения AutoSteer состо- ит из трех базовых компонентов: высоко- контрастного большого (26,4 см) сенсорного терминала; монтируемого на крыше модуля;