NED365330NED

123 ТЕХНИКА ДЛЯ РАСТЕНИЕВОДСТВА Ag r i t e c h n i c a 2 0 0 5 Инновационные разработки в области ис- пользования систем спутниковой навигации (преимущественно системы GPS) были пред- ставлены фирмами «John Deere» и «AutoFarm» (США), «Reichard», «Agrost», «Agrocom», «Muller Elektronik» (Германия) и др. Все они могут быть объединены в два ос- новных блока: системы, регулирующие дви- жение машинно‡тракторных агрегатов в полевых условиях (системы параллельного вождения и автопилоты), и многофункцио- нальные электронные системы управления сельскохозяйственной техникой и сельскохо- зяйственным производством в целом. В последние годы в связи с повсеместным использованием широкозахватной техники, когда механизатору все труднее уследить за краем сеялки или опрыскивателя и прокон- тролировать величину перекрытия, а также внедрением минимальной и нулевой обрабо- ток почвы, при которых практически неви- дима граница между обработанным и необ- работанным участками поля, возрастанием эффективности проведения ночных полевых работ (например, при опрыскивании), воз- никла острая необходимость управления движением машинно‡тракторных агрегатов с помощью специальных приборов. Появление в конце ХХ века космических навигационных систем привело к революционным измене- ниям в технологии вождения любых транс- портных средств, в том числе и в сельском хозяйстве, где наибольшую эффективность показали системы параллельного вождения и автопилоты. Система параллельного вождения в общем случае состоит из GPS‡приемника с внешней антенной, контроллера и указателя курса. Перед началом работы водитель выбирает необходимый режим обхода поля, устанавли- вает расстояние между рядами и чувствитель- ность указателя курса. Текущее положение машины в каждый момент времени отражает- ся с помощью GPS‡приемника, а запоминание маршрута, вычисление отклонения от него и управление индикацией указателя курса осу- ществляет специализированный процессор. Автопилот отличается от параллельного вождения тем, что отклонения от заданной тра- ектории, вырабатываемые GPS‡приемником, через специальные устройства вводятся не- посредственно в систему управления ходовой частью, обеспечивая максимальную точность движения по маршруту без вмешательства механизатора. Как правило, автопилот состо- ит из системы параллельного вождения, конт- роллера и исполнительного механизма. В последние годы зарубежные фирмы представляют на рынок различные системы точного вождения сельскохозяйственных аг- регатов, которые отличаются степенью быс- троты монтажа, точности хода, быстроты и удобства пользования, отчетливостью наве- дения, качеством исполнения, возможностью использования различных систем дифферен- циальной коррекции спутниковых сигналов. При этом одна и та же фирма может выпус- кать и системы параллельного движения, и автопилоты. Например, фирма «Agrocom» (дочерняя компания фирмы «Claas», Германия) пред- ставила систему параллельного вождения Outback S, которая состоит из антенны, ин- дикаторного блока и кабелей для соединения антенны, индикатора и системы электропита- ния. Антенна снабжена магнитом для креп- ления к крыше кабины трактора, индикатор фиксируется на ветровом стекле с помощью присоски, монитор имеет вакуумное крепле- ние с предупреждением о развакуумирова- нии. Монтаж системы или ее перенос на дру- гой трактор занимает несколько минут. Система направляет машинно‡тракторный агрегат по строго параллельным траекториям по отношению к базовой линии. При этом выход на меню базовой линии производится двумя нажатиями на кнопки пульта. После прерывания движения система возвращает агрегат в исходную точку. Она надежно ведет агрегат по заданной линии движения даже при плохой видимости (пыль, темнота или туман). Система отличается простотой отслежива- ния настроек на дисплее — яркие светодиоды показывают направление движения и пре- дупреждают об отклонении от курса. По мере приближения следующего прохода происхо- дят бегущее свечение светодиодов в направле- нии к центру и выдача цифровых показателей расстояния. Система работает с применением бесплатной системы дифференциальной кор- рекции Egnos, при отсутствии сигналов ко- торой она может использовать программное обеспечение eDif, которое позволяет произ- ..