NED365330NED

122 Ag r i t e c h n i c a 2 0 0 5 ТЕХНИКА ДЛЯ РАСТЕНИЕВОДСТВА тор сети уникален. Никакая пара узлов сети не может послать сообщения с одинаковыми идентификаторами. Используемый протокол передачи данных не требует назначения фи- зических адресов конкретным принимающим компонентам сети. Это позволяет синхрони- зировать распределенную обработку: инфор- мация о параметрах измерений, требуемая несколькими контроллерами, рассылается по всей сети, поэтому нет необходимости осна- щать каждый контроллер собственным датчи- ком. Сеть относительно легко конфигуриру- ется и позволяет производить обмен данными между двумя любыми узлами без перегрузки центрального компьютера. Остановка рабо- ты всей системы из‡за перегрузки, что мо- жет случаться с другими сетями (например, Ethernet), в сети CAN невозможна. Стандартизация на базе ISOBUS обеспе- чивает возможность обмена информацией между электронными системами различных производителей. На практике это означает, что использовавшаяся ранее система переда- чи информации LBS должна быть переведе- на в стандарт ISOBUS. Для некоторых типов техники это вызывает необходимость разра- ботки дополнительных программ и оборудо- вания, но для большинства достаточно произ- вести доработку программного обеспечения. На данной выставке фирма «VDMA Landtechnik» (Германия) впервые проде- монстрировала систему Isobus как стандарт коммуникации между трактором, навесным орудием и офисом и как пример унифициро- ванного применения международного стан- дарта ISO 11783 (рис. 1.9.1). Символом этой разработки стал штекер ISOBUS, который осуществляет соединение, позволяющее че- рез один единственный терминал использо- вать в полном объеме мощность различных навесных орудий. Бортовые компьютеры для управления раз- личной сельскохозяйственной техникой, совмес- тимые с системой Isobas, были представлены так- же фирмами «Muller Elektronik», «Lykketronic A/S», «WTK-Elektronik», «Zunhammer» (Герма- ния), «Puttinger» (Австрия) и др. В современных условиях дальнейшее по- вышение надежности, качества и производи- тельности работы сельскохозяйственных ма- шин при соблюдении принятых норм их эко- логической безопасности уже невозможно без использованияэлектронныхсредствконтроля и управления. Большинство выпускаемых за- рубежными фирмами сельскохозяйственных машин (тракторы, почвообрабатывающая и посевная техника, техника для внесения удоб- рений и защиты растений, заготовки кормов, зерноуборочные комбайны и др.) оснащены электронными системами, позволяющими измерять и фиксировать основные параметры их работы и автоматически управлять рабо- той основных блоков, узлов, рабочих органов, обеспечивая оптимальные рабочие условия и повышая безопасность и комфортность труда оператора. Развитие электронных средств для каждого вида сельскохозяйственных машин идет как в направлении совершенствования уже имеющихся видов электронного обору- дования, так и в направлении расширения их номенклатуры для автоматизации ранее не автоматизированных процессов. Более под- робно разнообразные средства электронного управления работой отдельных сельскохо- зяйственных машин рассмотрены в соответс- твующих разделах этой работы. Дальнейшее развитие современного высо- котехнологичного земледелия уже немысли- мо без широкого использования спутниковых навигационных систем, которые позволяют автоматизировать производство сельскохо- зяйственной продукции, значительно повы- сить комфортность труда оператора при бо- лее рациональном использовании расходных материалов, соблюдении оптимальных сро- ков проведения сельхозработ, снижении эко- логической нагрузки на окружающую среду. Рис. 1.9.1. Схематическое изображение принципа работы коммуникационной системы ISOBUS ..