NED365330NED

121 ТЕХНИКА ДЛЯ РАСТЕНИЕВОДСТВА Ag r i t e c h n i c a 2 0 0 5 сущей способностью и шинами грузовых авто- мобилей для перемещения по дорогам общего пользования. Тормозная система обеспечивает безопасность торможения. Привод тормозной системы гидравлический или пневматический. Принцип работы системы смены кузовов: пос- редством гидравлического рычага (штанги) кузов протягивается по паре стальных роликов на шасси. По достижении окончательного поло- жения сменного кузова крюки, расположенные на подрамнике шасси, входят в щель на кузове и фиксируются. После того, как подрамник и гидравлический рычаг скреплены вместе кузов может быть поднят на угол до 52° для выгрузки россыпью сыпучих материалов, таких как зер- но, земля, удобрения и др. В настоящее время в мировом сельскохо- зяйственном производстве высокими тем- пами продолжаются развитие и совершенс- твование современных компьютерных и информационных технологий, электронных приборов и устройств автоматизации, микро- процессорных систем управления технологи- ческими процессами. Внедрение электрони- ки позволяет автоматизировать контроль и управление технологическими процессами, выполняемыми основными типами сель- скохозяйственных машин, благодаря чему расширяются возможности дальнейшего по- вышения их производительности, качества выполнения технологического процесса, эко- логической безопасности выполнения работ, комфортности и безопасности условий труда работников. В развитии современных элек- тронных систем можно выделить четыре ос- новных направления: расширение совместимости бортовых ком- пьютерных систем различных фирм; расширение номенклатуры и дальнейшее совершенствование средств автоматического управления работой отдельных сельскохо- зяйственных машин; развитие электронных систем с исполь- зованием возможностей спутниковой нави- гации для управления отдельной машиной, группой машин и всем циклом производства сельскохозяйственной продукции; расширение технического использования системы Интернет (World Wide Web). Одной из основных проблем широкого внедрения электроники в сельскохозяйствен- ное производство является проблема взаимо- заменяемости и совместимости различных систем бортовых компьютеров и их компо- нентов. Основой прогресса, наблюдаемого в пос- ледние годы в этом направлении, стал тот факт, что ведущие мировые производители (фирмы «Agrocom», «Agrotronix», «Amasone», «Claas», «Fendt», «Grimme», «Hardi», «John Deere», «Krone», «Kverneland-Group», «Lemken», «Massey Ferguson», «Muller Elektronik», «Staer», «Valtra» и др.) достигли договорен- ности об использовании международного стандарта ISO 11783 (Isobus) для электронной информационной связи между тракторами и сельскохозяйственными орудиями. Система Isobus позволяет стандартизировать компью- терную технику и программное обеспечение, дает возможность лучше использовать, ком- бинировать и координировать работу машин и орудий, автоматизировать настройку их на различные операции, осуществлять обмен данными между системами, находящимися в полевых условиях, и офисным компьютером сельхозпредприятия. Она работает на основе шинной связи CAN bus. В сети CAN основные узлы (контроллеры, датчики и приводы) соединяются через пос- ледовательную шину (специальный кабель). Данные, передаваемые одним узлом, рассыла- ются по сети всем станциям. Тип передавае- мых данных (например, норма внесения удоб- рений или средств защиты растений) обозна- чается идентификатором, стоящим в начале сообщения, который определяет приоритет сообщения. Такой тип рассылки сообщений называется «схема адресации, ориентиро- ванная на содержимое». В ней и заключается особенность сети CAN. Каждый идентифика- 1.9. ЭЛЕКТРОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКОЙ ..