ЭлБиб

169

SIMA 2005

ТЕХНИКА ДЛЯ ЖИВОТНОВОДСТВА

томатическими весами Taxatron (для систе

матического контроля живой массы каждого

животного) в сочетании с селекционными

воротами Autoselect. Эти ворота, управляе

мые фотоэлементом и приводимые в дей

ствие от вакуумной системы доильной уста

новки, предназначены для прохода живот

ных через весы (на них всегда находится

только одна корова). Наряду с высокой точ

ностью (до 1 кг) весы мгновенно выдают из

меренное значение массы животного на дис

плей, а при наличии системы идентификации

измерения поступают в базу данных систе

мы управления стадом. После каждого взве

шивания весы автоматически тарируются.

Предельная масса взвешивания до 1000 кг,

производительность 240 коров в час. Автома

тические весы с селективными воротами мо

гут устанавливаться как перед доильной ус

тановкой, так и после нее, однако специалис

ты считают более предпочтительным разме

щение их после доильной установки. Авто

матические весы, селекционные ворота и си

стема идентификации, включенные в общую

систему управления стадом, позволяют от

слеживать динамику массы животных и при

необходимости (уменьшение массы служит

одним из симптомов заболевания животно

го) направлять больных животных в специ

ально выделенную для этого зону.

Современный уровень развития зарубеж

ного оборудования для доения коров в доиль

ных залах обеспечивает выполнение в авто

матизированном режиме практически всех

операций, за исключением одной — подклю

чения доильных стаканов к соскам вымени

животного, которую, как и при доении на

привязи, выполняет вручную оператор. За

рубежом создана и активно используется на

практике автоматизированная система дое

ния (АСД), или как ее еще называют, доиль

ный робот — это можно расценивать как но

вый этап развития высоких технологий в

молочном скотоводстве. В настоящее время

уже 2200 доильных роботов различной кон

струкции и выпускаемых различными зару

бежными фирмами эксплуатируются в деся

ти странах мира. С каждым годом отмечается

устойчивая тенденция увеличения количе

ства доильных роботов на фермах зарубеж

ных стран:

+ & &

600

320

310

?) ,

225

200

125

. &

;?A

" *

2200

Лидером рынка автоматизированных

систем доения как по техническому уров

ню, так и по объемам производства явля

ется фирма «Lely» (Нидерланды). Произ

водство доильных роботов наладил и ряд

других ведущих производителей оборудо

вания для молочного скотоводства:

«Fullwood» (Великобритания), «DeLaval»

(Швеция), «WestfaliaSurge» (Германия),

«Gascoigne Melotte» (Нидерланды) и др.

(см. табл. 2.1.3).

Одной из главных проблем, решение

которой и обусловливает принципиаль

ную возможность использования роботов

для доения коров, является автоматичес

кое подключение доильного аппарата на

вымя. Для определения месторасположе

ния сосков и установки на них доильных

стаканов в конструкции роботов различ

ных фирм используются разнообразные

устройства: лазерные датчики, ультразву

ковые устройства, оптические системы,

сенсорные датчики и др. Современный

уровень развития микропроцессорной

техники и эффективное использование

информационных компьютерных техно

логий позволяют успешно решать эту за

дачу в подавляющем числе случаев.

В процессе доения измеряется электро

проводность молока для определения его на

мастит (если корова больна, молоко автома

тически направляется в резервную емкость).

Все сведения о каждой корове (скорость мо

локоотдачи, количество выдоенного моло

ка, состояние здоровья и др.) поступают в

компьютер и служат информационной ба

зой для управления стадом.

Каждая выпускаемая автоматизиро

ванная система доения имеет свои конст

руктивные отличия. Однако все доильные

Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека