ЭлБиб

377

СБОРНИК НАУЧНЫХ РАБОТ

Том XXXXI

На основании сигналов измерительного преобразователя расхода жид-

кости, поступающей к распыливающей штанге, и сигналов от датчика

(измерительного преобразователя пройденного агрегатом пути) контрол-

лер вычисляет удельный расход жидкости на единицу обработанной пло-

щади и формирует командный сигнал на приводимый электродвигателем

исполнительный механизм, который увеличивает или уменьшает расход

жидкости.

Датчик пути перемещения формирует сигнал о прохождении агрега-

том заданного отрезка пути. Такой датчик состоит из индукционного пре-

образователя и флажкового модулятора поля постоянного магнита, который

приводится во вращение от обрезиненного ролика, находящегося во фрикци-

онном сцеплении с ходовым колесом агрегата.

Система автоматического управления включает перепрограммируе-

мый микропроцессорный контроллер. В его состав входят: таймер прог-

раммируемый, микропроцессор, постоянное запоминающее устройство,

панель индикации, контроллер и поле ввода данных, блок питания. Оператор

с помощью поля ввода данных может вводить технологические параметры

агрегата (число распылителей и др.) и задавать требуемую норму внесения.

Вводимые данные и задание визуализируются на панели цифровой инди-

кации, при этом автоматически проверяется выполнение стабилизации за-

данной нормы внесения. Если в пределах допустимых изменений скоростей

перемещения агрегата норму обеспечить нельзя, то на индикаторе высвечи-

вается сообщение об ошибке [1].

В процессе работы агрегата контроллер поддерживает заданную норму

внесения за счёт изменения расхода жидкости через щелевые форсунки про-

порционально скорости движения. Кроме того, вычисляется ряд параметров,

характеризующих фактическое протекание технологического процесса (теку-

щее значение нормы внесения, рабочее давление распыла, скорость движения

агрегата, размер обработанной площади).

Таким образом, произведя параметрический подбор элементов системы ав-

томатического контроля работы опрыскивателя, можно перейти к проведению

его испытаний с целью определения эффективности работы.

Исходя из вышесказанного, можно сделать следующие выводы:

1. Модернизация опрыскивателя ОНЗ-600 позволит более эффективно про-

изводить защиту насаждений земляники садовой и внекорневые подкормки, а

также снизит негативное воздействие на экосистему.

2. Конструкторам садовых машин необходимо внедрять системы ав-

томатического контроля в создаваемые машины и комплексы для улучшения

их работы.

Электронная Нау ная СельскоХозяйственная Библиотека