119 / 192
119
в солнечном коллекторе вода заменяется на холодную воду циклически. При
этом для обеспечения качества выходящей воды установлен температурный
гистерезис, рассмотренный ниже.
Уровень воды в баке измеряется с помощью герметичного ультразву-
кового измерителя расстояния DA10 HC-SR04. Измерение производится пу-
тѐм определения расстояния от места установки датчика до зеркала воды
в баке определением времени прохождения ультразвуковых колебаний, при
этом расстояние до объекта в сантиметрах определяется с помощью уравне-
ния
58
изм
об
T
=L
,
(4.53)
где
Т
изм
– интервал времени между восходящим фронтом импульса старта
измерений на входе TRIG и восходящим фронтом импульса на
выходе ECHO, мкс.
Также в технической документации указано, что погрешность измере-
ний не превышает
dL
= 3 мм.
Применение встроенного аппаратного шестнадцатиразрядного таймера
также позволяет упростить процедуру измерений. Таймер запускается одно-
временно с подачей на вход импульса начала измерений и останавливается
при изменении состояния на измерительном входе микроконтроллера (режим
«GateControl»), то есть при появлении высокого уровня на выходе ECHO из-
мерительного устройства.
Таким образом, в таймере по возвращении сигнала будет присутство-
вать интервал времени между посылкой сигнала начала измерений
и появлением сигнала ECHO, обработка которого согласно формуле (4.53)
позволит получить расстояние до зеркала воды. Далее объѐм воды в баке
определяется следующей формулой:
осн
об
бак
воды
S L L=V
,
(4.54)
где
S
осн
– площадь основания бака, м
2
;
L
бак
– высота установки датчика уровня воды относительно дна бака, м.
Электронная Научная СельскоХозяйствен ая Библиотека