135 / 224
«
SIMA 2005
»
ТЕХНИКА ДЛЯ РАСТЕНИЕВОДСТВА
135
те. Эти устройства учитывают динами
ку изменения входных возмущающих
воздействий, что позволяет, используя
средства управления коробкой передач,
получать максимальную производи
тельность при минимальном удельном
расходе топлива. Двигатели нового по
коления, отвечающие стандартам
Евро 3 позволяют при той же металло
емкости и более высоких показателях по
надежности развивать большую мощность и
иметь высокий запас крутящего момента
даже при минимально устойчивых оборотах
двигателя. При установлении так называе
мых «частичных режимов» двигателя элект
ронное устройство управления выбирает наи
более приемлемые с точки зрения технико
экономических показателей параметры по
передаточному числу, если в агрегате исполь
зуется бесступенчатая передача.
Находящийся на тракторе бортовой ком
пьютер (рис. 1.9.1) позволяет перед началом
работы МТА диагностировать основные ка
налы, осуществляющие контроль и управле
ние агрегатом. В процессе выполнения от
дельных полевых операций механизатор
имеет возможность на мониторе компьютера
осуществлять визуально контроль состояния
рабочего процесса машины, а также дистан
ционно вносить коррективы по глубине хода
рабочих органов, загрузки агрегата, контроль
за величиной буксования ведущих колес, а
также эксплуатационными показателями.
Вся необходимая визуальная информация
вызывается по желанию механизатора на дис
плей, находящийся на стойке в кабине. Дис
плей обеспечивает текстовые сообщения,
объясняя всю операционную информацию
(как цифровую, так и аналоговую). Средства
контроля дают возможность оперативно сле
дить за аварийной ситуацией, а также свое
временно информируют о необходимых сер
висных операциях: уровне топлива, смене
масла, воздушного фильтра, топливного филь
тра и т.д.
Повышение производительности труда и
сокращение издержек производства зависят
от мощности тракторных агрегатов. Поэтому
наблюдается постепенный рост мощности
энергетических средств, увеличение ширины
захвата МТА, а также их широкое использо
Рис. 1.9.1. Бортовой компьютер трактора
вание. Таким образом достигается совме
щение в одном комбинированном агрега
те до девяти операций. Это позволяет в
значительной степени уменьшить количе
ство однооперационных агрегатов, отри
цательное воздействие на почву, энергети
ческие затраты, увеличить урожайность и
свести к минимуму разрушение структу
ры почвы. Однако для механизатора каче
ственное управление такими сложными
многофункциональными агрегатами не
представляется возможным.
Для комбинированных многофункци
ональных агрегатов, предназначенных для
обработки почвы, посева и внесения удоб
рений, средства автоматизации использу
ются для контроля и управления процес
сами посева, внесения удобрений, отсле
живанием стыкования смежных прохо
дов, глубины хода рабочих органов, вели
чины тягового усилия и т.д.
Для однооперационных агрегатов,
предназначенных для внесения жидких и
пылевидных минеральных удобрений,
органических удобрений, разработаны и
используются различные электронные си
стемы для автоматического управления
дозой, а имеющиеся системы автоматичес
кого управления осуществляют контроль
за дозой внесения жидких комплексных
удобрений в зависимости от изменения
скорости агрегата и наклона штанги, а так
же в зависимости от количества питатель
ных веществ, имеющихся в почве. Это так
называемое дифференциальное внесение
удобрений. Такие технологии разработа
ны в США и Западной Европе, они дают
возможность получать информацию от
спутников, определять координаты мест
ности, измерять количество питательных
Электронная На чная СельскоХозяйственная Библиотека