Аграрная наука Евро-Северо-Востока. Т. 21, N 5

ОРИГИНАЛЬНЫЕ СТАТЬИ: МЕХАНИЗАЦИЯ, ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ, АВТОМАТИЗАЦИЯ / ОRIGINAL SCIENTIFIC ARTICLES: MECHANIZATION, ELECTRIFICATION, AUTOMATION Аграрная наука Евро-Северо-Востока / Agricultural Science Euro-North-East. 2020;21(5):625-632 629 [ м в = в [ в , в 1 … в , в 1 … в , в 1 … в , в 1 … в ] м н = н [ н , ку 1 … ку , уб 1 … уб , зк 1 … зк ] м м = м [ м , со 2 1 … со 2 , н 2 о 1 … н 2 о , 1 … ; вз 1 … вз ; вз 1 … вз , вз 1 … вз ; ν 3 , ν 2 ] (12) где в 1 … в − водопотребление одним живот- ным в сутки, л; в 1 … в − показатели качества воды; в 1 … в − температура воды в поилке; в 1 … в ‒ число подходов к автопоилке; ку 1 … ку − кратность уборки навоза в сутки; уб 1 … уб − продолжительность разовой убор- ки, мин; зк 1 … зк − коэффициент заполнения навозного канала; со 2 , н 2 о , − кратности воздухообменов по углекислому газу СО 2 , во- дяным парам Н 2 О, количеству теплоты Q; вз 1 … вз − температура воздуха в помещении, ºС; вз 1 … вз − скорость движения воздуха в по- мещении, м/с; вз 1 … вз − относительная влажность воздуха, %; ν 3 , ν 2 − концентра- ция вредных газов (аммиак, сероводород) в зоне расположения животных. Результаты и их обсуждение . Управ- ление подсистемами кормления, поения, дое- ния, микроклимата и др. осуществляется че- рез соответствующие ЛБТС. При этом основ- ная часть сигналов поступает в результате контакта подсистем «Ж» и «М» и по соответ- ствующим радиоканалам передается через базовые станции (БС) в автоматизированные рабочие места (АРМ) специалистов (зоотех- ник, ветврач, селекционер и др.). Часть сигналов может непосредственно передаваться от одной ЛБТС к другой без «за- хода» в АРМ, когда не требуется знание спе- циалистов и работа соответствующей ЛБТС может быть скорректирована автономно (ав- томатически). Более сложные случаи (заболе- вание и лечение животных, начало родов и родовспоможение) происходят с участием профильных специалистов. Сигналы, поступающие от ЛБТС, можно разделить на технологические (нормальные), диагностические (о параметрах функциониро- вания «машины») и «тревожные» аномальные (травма, заболевание животных и др.) Техно- логически нормальные сигналы − это инфор- мация о надоях, скорости молокоотдачи, вре- мени доения, количестве подходов к кормово- му столу и т.д. Они формируются в соответ- ствующих блоках управления и рабочих ме- стах обслуживания животных и составляют основу информационных потоков, поступаю- щих от животных [14, 15]. Таким образом, технологические сигна- лы составляют часть соответствующих пара- метров, контролируемых функционалами ЛБТС: т = [ д , Тд 1 … Тд ; к , Тк 1 … Тк ; н , Тн 1 … Тн ; в , Тв 1 … Тв ; м , Тм 1 … Тм , (13) где Тд , Тк , Тн , Тв , Тм – соответственно нормальные технологические сигналы, фор- мирующиеся в подсистемах доения ( д ), кормления ( к ), навозоудаления ( н ), водо- снабжения ( в ), микроклимата ( м ). Следующую группу показателей состав- ляют диагностические сигналы о соответству- ющих параметрах технических блоков ЛБТС: дс = [ д , дс 1 … дс ; к , дс 1 к … дс к ; н , дс 1 н … дс н ; в , дс 1 в … дс в ; м , дс 1 м … дс м ], (14) где дс , дс к , дс н , дс в , дс м – соответствующие диагностические сигналы технических пара- метров ЛБТС: доения ( д ), кормления ( к ), навозоудаления ( н ), водоснабжения ( в ), микроклимата ( м ). Перечень этих сигналов формируется по показателям соответствующих функционалов и подсистем технического обслуживания и диа- гностики (ТО) на основе соответствующих пас- портов, инструкций по эксплуатации и другой научно-технической документации. Здесь же производится расчет трудоемкости ТО и ремон- тов по соответствующим ЛБТС доения, кормле- ния, автопоения и др. Основная информация содержится в базе данных АРМ инженера. К последней группе относятся «тревож- ные» сигналы о сбоях и отклонениях в работе подсистемы («М-Ж»), снизившихся надоях, воспалениях четвертей вымени, наличии анти- Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека