Аграрная наука Евро-Северо-Востока. Т. 21, N 5

ОРИГИНАЛЬНЫЕ СТАТЬИ: МЕХАНИЗАЦИЯ, ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ, АВТОМАТИЗАЦИЯ / ОRIGINAL SCIENTIFIC ARTICLES: MECHANIZATION, ELECTRIFICATION, AUTOMATION Аграрная наука Евро-Северо-Востока / Agricultural Science Euro-North-East. 2020;21(5):625-632 627 автопоения; 4 [ н , 1 н . . Х н ] − функционал локальной биотехнической подсистемы наво- зоудаления; 5 [ м , 1 м . . Х м ] − функционал локальной биотехнической подсистемы обеспечения микроклимата. В выражении (2) представлены основ- ные функционалы, выполненные подсистемой «М» на ферме. В последствии можно соста- вить расширенную матричную модель, в стро- ках которой будут записаны выполняемые ЛБТС функционалы, а в столбцах расшифров- ка функций (Х 1 ...Х n ), входящих в соответ- ствующий функционал [5]. Теперь рассмотрим более подробно вхо- дящие в выражение (2) функционалы локаль- ных биотехнических подсистем доения, корм- ления и др. 1 [ д , 1 д . . Х д ] = д [ д , д 1 … д , 1 … , 1 … , м 1 … м , в 1 … в , П п 1 … П п , 1 … ] , (3) где д 1 … д − функции параметров продолжи- тельности доения коров; 1 … − функции параметров удоев животных; 1 … − функ- ции параметров скорости молокоотдачи; м 1 … м − функции параметров электропро- водности молока; в 1 … в − функции пара- метров вакуумметрического давления; П п 1 … П п − функции параметров частоты пульсаций пульсатора; 1 … − функции параметров соотношения тактов. Также приведены основные параметры существующих функционалов локальной биотехнической подсистемы доения. От че- ловека-оператора данная подсистема может дополнительно «принять»: контроль припус- ка молокоотдачи с операциями санитарной обработки и стимуляции рефлекса молокоот- дачи ( С м 1 … С м ), сдаивание первых струек ( С пс 1 … С пс ), отбор контрольных проб для анализа качества молока ( К м 1 … К м ), отделение аномального молока в потоке по признакам мастита, примесям крови и др. ( О м 1 … О м ), подключение доильных стаканов в роботизи- рованных системах ( П дс 1 … П дс ) и др. Запишем дополнительный функционал, передаваемый подсистеме «М» от «ЧО», [ ЧО , у 1 и … у и ] = д [ д , С м 1 … С м , С пс 1 … С пс , К м 1 … К м , О м 1 … О м , П дс 1 … П дс ]. (4) Совершенно очевидно, что данный дополнительный функционал подсистемы доения, включающий на первом этапе про- стые интеллектуальные функции, выполняе- мые человеком-оператором, также будет расширяться и развиваться в сторону углуб- ления контроля параметров в ЛБТС доения, предупреждения нежелательных последствий сухого доения, создания щадящих оптималь- ных режимов по четвертям доения и др. Будет также расширяться перечень контроли- руемых показателей качества молока в потоке с использованием технологии микрофлюид- ного отбора с созданием «лабораторий на чипе». Это технологии будущего для приме- нения на молочных фермах, однако они позволят существенно поднять автономность функционирования ЛБТС доения, одновре- менно повысив его интеллектуальные и циф- ровые возможности. Дополнительными функциями контро- лируемых показателей в подсистеме «Ж» и передаваемых подсистеме «М» может служить показатель импеданса вымени животного, позволяющий контролировать секреторную способность лактирующего органа и его опо- рожнение ( в 1 … в ) в процессе доения [6, 7]: д [ Ж , 1 … ] = д [ д , в 1 … в ] . (5) Таким образом, полный функционал локальной биотехнической подсистемы доения можно представить в виде: м д = д [ д , д 1 … д , 1 … , 1 … , м 1 … м , в 1 … в , П п 1 … П п , 1 … ] + д [ д , С м 1 … С м , С пс 1 … С пс , К м 1 … К м , О м 1 … О м , П дс 1 … П дс ] + д [ д , в 1 … в ] . (6) Данное выражение включает суще- ствующий функционал, принятый функцио- нал от «ЧО» и часть показателей от подси- стемы «Ж». Расширение перечня контролируемых показателей будет происходить постепенно по мере повышения уровней автоматизации и интеллектуализации соответствующего тех- нологического процесса. Общая направлен- ность этого процесса будет заключаться в выполнении замещаемых «машиной» функций подсистемы «ЧО» и «Ж». Электронная Научная СельскоХозяйственная Библ отека