NED397782NED

в результате обработки осциллограммы были получены корре­ ляционные функции поверхностей полей в виде кривых, которые в дальнейшем были использованы для решения задачи. Зная кор­ реляционную функцию входного сигнала, можно подать ее на вход системы вместо входного сигнала. Для этого кривая корреляцион­ ной функции избиралась на электромеханическом преобразователе, выход которого является входом системы. Приведем результаты статистического синтеза САР глубины пахоты на аналоговой вычислительной машине ЭМУ-Ю. На рис, 2 И-10 Рис. 2. Результаты статистического синтеза глубины пахоты на ана­ логовой вычислительной машине ЭМУ-10 Приведена структурная схема набора задачи. Для синтеза избира­ лась передаточная функция системы и на вход ее подавалась взан- мокорреляцйонная функция входного сигнала, задаваемая в виде кривой, набранной на электромеханическом функциональном пре­ образователе. Выход системы наблюдался на экране осциллографа И-10, куда для сравнения подавалась взаимокорреляционная функ­ ция входного и желаемого выходного сигнала, также набранная на функциональном преобразователе. В процессе решения, меняя коэффициент усиления САР, добивались наилучшего совпадения выходного сигнала системы с желаемым. Наиболее характерные решения регистрировались на пленку осциллографа Н-102. Синтез проводился по двум критериям. В первом случае за критерий оптимальности принимался минимум среднеквадратич­ ной ошибки. Характер зависимости общего коэффициента усиления от дисперсии входного сигнала приведен на рис, 3, кривая 1. Во втором случае за критерий оптимальности принималась кор­ реляционная функция дна борозды, видом которого задавались. И* 30? Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека