NED397782NED

автоматизации- сельскохозяйственных процессов. Небольшая стои-^ мость объектов регулирования. (сельхозмашин) и большое количе­ ство их обусловливают высокую относительную стоимость элемен­ тов автоматики. Все это потребовало уточнения методов расчета САР, учета: характера сигналов, действующих на систему. Характер сигналов,,, действующих на систему, обычно, нельзя описать уравнением, нельзя заранее предугадать, какое значение сигнал примет в по­ следующий момент времени, т. е. они носят случайный характер. Их можно описать только статистически. Статистический метод, расчета САР, основанный на методе Винера—Колмогорова, позво­ ляет по заданным статистическим характеристикам входных сигна­ лов, помех и возмущений получить структуру и параметры системы,, обеспечивающей минимум среднеквадратичной ошибки. Этот мет^ тод дает простые расчетные результаты при произвольной струк^? туре САР. Но, как указывалось выше, на САР сельскохозяйственных ма­ шин накладываются более жесткие ограничения по стоимости. Это* в свою очередь накладывает ограничения на мощность исполнитель­ ного механизма, скорость отработки сигнала и т. д. Кроме того,, структура САР непроизвольна, так как включает в себя функцио­ нально необходимые элементы и общее решение задачи синтеза оптимальной системы. Поэтому целесообразнее подобные задачи- решать с применением вычислительной техники, причем наиболее удобно на машинах непрерывного действия, которые более просты и дешевы по сравнению с машинами дискретного действия. ? Здесь приводятся некоторые результаты по исследованию САР’ глубины пахоты на аналоговой машине ЭМУ-10, полученные в вы­ числительном центре Челябинского института механизации и элек­ трификации сельского хозяйства. Один из важных моментов синтеза САР на аналоговой машине является реализация случайных сигналов. Из теории случайных функций известно, что для линейных и линиаризованных cнcтe^^ можно записать: (1) где g (t —т) — весовая или импульсная характеристика системы; /C,v (’т) — автокорреляционная функция входного сигнала; Кух (0 — взаимокорреляционная функция входного и выход­ ного сигналов. ^ Из уравнения (1) видно, что для синтеза линейных и линиаризо­ ванных систем входной сигнал можно заменить его корреляционной И Заказ № 175 30» Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека