66 / 180
66
,
(4.28)
где
I
и
– момент инерции частицы относительно точки вращения
О';
L
M
–
главный момент всех внешних сил (активных и реакций связей)
относительно этой же точки вращения.
е
– скорость переносного движения частицы
О'В
;
е
– скорость относительного движения частицы;
δ
i
– угол ориентации частицы относительно оси OY
Рисунок 4.3 – Схема к определению уравнения траектории движения
произвольной по форме частицы сыпучего тела в бункере
Имея в виду, что
, получим следу-
ющую последовательность решения дифференциального уравнения (4.26):
,
,
( )
,
( )
.
Подставив начальные условия при
t = 0, ω = 0, C
1
= 0
, получим
( )
.
Учитывая, что
, уравнение (4.26) принимает вид
( )
.
(4.29)
Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека