NED372779NED

Продолжение табл. 36 1 1 2 1 3 4 1 5 6 7 Система про- Циркуляцион- Горячей водой Горячей водой Циркуляцион- Циркуляционная мойка мывки доиль- ная мойка Смоечным ная мойка. ного оборудо- раствором и горячей водой вания дезинфекция (по выбору) Дезинфекция Нет Имеется Имеется Имеется Регистрация Звуковой сиг- Звуковой сиг- Звуковой сигнал, мобильный Звуковой сигнал, мобильный неполадок нал, мобиль- нал, пейджер. телефон телефон ный телефон мобильный телефон Контролируе- Частота посе- То же То же То же мые компью- щений, надой, тером пара- электропрово- метры димость моло­ ка, количество комбикорма, интервалы ме­ жду доениями Устройство Имеется (по Имеется (счет- Имеется Имеется (по выбору) для регистра- выбору) чик на ноге ции активно- коровы) сти животных г абаритные 4x4x3 4,8хЗ,8х2,6 4,4хЗ,8х2,2 6x4x3 9-15x4x3 9.25-14,5х размеры, мм х4,8х2,6 ются фирмы «Lely» и «Prolion» (Нидерлан­ ды). Производство доильных роботов на­ ладили и ряд других ведущих производи­ телей оборудования для молочного ското­ водства; «Fullwood» (Великобритания), «DeLaval» (Ш веция), «Westfalia Landtechnik» (Германия), «Gascoigne Melotte» (Нидерланды) и др. Одной из главных проблем, решение которой и обусловливает принципиаль­ ную возможность использования роботов для доения коров, является автоматичес­ кое подключение доильного аппарата на вымя животного. Для определения .место­ расположения сосков и установки па них доильных стаканов в конструкции робо­ тов различных фирм используются разно­ образные устройства; ла,зерные датчики, ультразвуковые устройства, оптические системы, сенсорные датчики и др. Совре­ менный уровень развития микропроцес­ сорной техники и эффективное использо­ вание информационных компьютерных технологий позволяют успешно решать эту задачу в подавляющем числе случаев. Каждая из выпускае.мых авто.матизи- рованных систе.м доения имеет свои кон­ структивные отличия. Однако все доиль­ ные роботы условно можно объединить в две группы; один доильный бокс с одной рукой робота; роботизированная система, со­ стоящая из нескольких доильных боксов, смонтированных друг за другом (танде.мно- го типа) и обслуживаемых одной pyKoii ро­ бота. Ведущий производитель роботизиро­ ванных доильных систем — фирма «Lely» выпускает доильньн'! робот Astronaut, состо­ ящий из одного доильного бокса (рис. 72, 73). При входе в доильный бокс происходит идентификация коровы, а ко.мпьютер опре­ деляет, необходи.мо ли ее доить сейчас или же немедленно выпустить из бокса. Если принято решение о необходимости доения, то в кор.мушку подается порция (1,5-2,5 кг) концентрированных кор.мов, а движение ко­ ровы ограничивается сзади специальным ма­ нипулятором. Примерно через 10 с после по­ зиционирования коровы рука робота захва­ тывает устройство для об.мывания вымени с двумя ролнка.ми, покрыты.ми хлопчатобу- .мажной тканью и увлажнеины.ми водой, и подводит под вымя. После определения мес­ та расположения сосков начинается процесс их очистки вращающимися в разные сторо­ ны роликами. По окончании очистки выме­ ни рука робота отводит из под животного ролики в специальную вые.мку, где осуществ­ ляются их промывка водой и обеззаражива­ ние дезинфицирующими средства.мн. A g r it e c h n ic a 2 0 0 3 Электронная Научная СельскоХозяйственная Библиотека