NED365187NED

173 При измерениях расстояние между параллельными проходами было вы- брано равным 5 м, а скорость движения трактора поддерживалась на уровне 3,6 км/ч (1 м/с). Периодичность записи данных была задана равной 1 с, что со- ответствует записи данных измерений через каждый метр пройденного пути. Построение карт измеряемых параметров по данным измерений осуществля- лось с использованием компьютерной программы, разработанной в Агрофизи- ческом институте [10]. Измерения были проведены на глубине 20 см. Получен- ные электронные карты представлены на рисунке 2. Карта объемной влажности почвы, % Карта электропроводности почвы, см/м Карта температуры почвы, ºС Карта сопротивления горизонтальной пе- нетрации почвы, Н/см 2 Рис. 2. Карты объемной влажности, электропроводности, температуры, сопротивления горизонтальной пенетрации на поле с дерново-подзолистой почвой под посевами ярового рапса на территории Меньковского филиала Агрофизического института в августе 2014 г. Размер ячеек на картах соответствует квадратам 2×2 м на поле. Возможности использования разработанного мобильного комплекса в задачах дистанционного зондирования почв Для мобильного комплекса разрабатывается канал внутрипочвенной от- ражательной спектроскопии с оптическим датчиком, который будет установлен в измерительном блоке на одном горизонтальном уровне с другими датчиками (рис. 3). К наиболее передовым разработкам мобильных комплексов, включающих средства внутрипочвенной отражательной спектроскопии, как по техническим характеристикам, так и по измерительным возможностям следует отнести уст- ройство Real-Time Soil Sensor (RTSS) [11], разработанное в Токийском сельско- хозяйственном и технологическом университете, а также платформу Multi Sen- sor Platform [12], разработанную компанией Veris Technologies, США, на кото- рые следует ориентироваться при модернизации мобильного комплекса.