NED365187NED

171 В настоящей работе рассмотрен мобильный комплекс для внутрипочвен- ного измерения физического состояния пахотного слоя почвы, который плани- руется модифицировать для совместного использования с системами дистанци- онного зондирования почв. Мобильные средства внутрипочвенного зондирова- ния позволяют непосредственно измерять характеристики почвы на заданных глубинах. Разработка таких комплексов проводится в Агрофизическом научно- исследовательском институте [2–5]. Описываемый в данной работе комплекс защищен патентом на изобретение [6]. Структура и состав мобильного комплекса Комплекс обеспечивает непрерывное измерение в движении и определе- ние на ступенчато устанавливаемых глубинах измерения следующих характе- ристик пахотного слоя почвы. Измеряемые параметры физического состояния пахотного слоя почвы, диапазоны измерения, погрешность градуировки Измеряемый (определяемый) параметр почвы Диапазон измерения Погрешность гра- дуировки Диэлектрическая проницаемость ε' 1…80 2 ед. ε' Объемная влажность θ 0…100 % 3…5 % объем. вл. Электропроводность σ 0…0,1 См/м Привед. погр. 5 % Показания датчика температуры t 0…+ 70 ºС ± 0,2 ºС Сопротивление горизонтальной пенетрации Р 0…250 Н/см 2 ± 5 Н/см 2 Основой мобильного комплекса (рис. 1) служит плоский вертикальный рабочий орган – измерительный блок с вмонтированными в него на одном го- ризонтальном уровне тремя датчиками: диэлектрической проницаемости, элек- тропроводности и влажности почвы; температуры почвы; сопротивления гори- зонтальной пенетрации. Измерительный блок установлен на раме, служащей для навески устройства на трактор с помощью сцепки. Глубина погружения из- мерительного блока в почву регулируется установленной над ним опорной лы- жей, закрепленной на раме с помощью лапы с возможностью ступенчатого из- менения высоты. При этом задается глубина положения датчиков в почве (15, 20, 25, 30 см). Заглубление устройства в почву при движении происходит за счет собственного веса, для чего в верхней части рамы установлен короб для дополнительного заглубляющего груза. Для выбора режимов заглубления, а также для защиты измерительного блока от поломки при наезде на камень измерительный блок выполнен со ско- сом лобовой кромки вниз-назад, а перед блоком установлен нож-щелерез, угол резания которого можно регулировать от +30 (скос вниз-вперед) до –30 граду- сов (скос вниз-назад), через 10 градусов. Режим самозаглубления при движении для различных глубин погружения блока и твердостей почвы обеспечивается выбором угла резания. Извлечение измерительного устройства из почвы и удержание в транспортном положении осуществляется рабочим гидроцилин- дром трактора. Измерительный блок представляет собой монолит толщиной