NED365187NED

110 Энергоресурсные затраты агрегата защиты растений определяются рас- ходом его ресурсов и расходом горюче-смазочного материала, которые про- порциональны длине трассы агрегата на поле. Рис. 1. Структурная схема управления агрегатом защиты растений при спутниковой навигации на сельскохозяйственных полях Пространство варьируемых параметров: параметры управление агрегатом защиты растений, параметры объективных дестабилизирующих факторов, па- раметры объективных ограничительных факторов. Данные параметры и диапа- зон их перебора являются исходными для расчета многомерной критериальной функции, взаимосвязывающей входные параметры и минимальное значение экологического вреда и энергоресурсных затрат агрегата защиты растений. Рас- чет производиться по математической модели, описывающей указанную взаи- мосвязь с заданной степенью точности. Математическая модель реализована в виде программы на компьютере. Результатом расчета является управляющее воздействие в виде значения варьируемых параметров для оптимальной точки критериальной функции, оп- ределяющее минимальное значение экологического вреда и энергоресурсных затрат агрегата защиты растений. При расчете оптимальных параметров управления агрегатом использова- лись следующие критерии: – коэффициент энергоресурсных затрат: