NED365187NED

109 УДК 631.471:631.58:004.65:631.153.3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С/Х АГРЕГАТОМ С УЧЕТОМ РАДИУСА РАЗВОРОТА И ПОВОРОТА ШТАНГИ ПРИ КРИВОЛИНЕЙНОМ НЕПРЕРЫВНОМ ДВИЖЕНИИ АГРЕГАТА ПО ПОЛЮ ПРИ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ В. В. Альт, директор, чл.- корр. РАН, проф., д-р техн. наук; А. И. Нечаев, старший научный сотрудник ФБГУ СибФТИ, Новосибирск; E-mail: netaew@mail.ru. Описан экспериментальный программный комплекс расчета параметров опти- мального управления с/х агрегатом с учетом радиуса разворота и поворота штанги при криволинейном непрерывном движении агрегата по полю при спутниковой навигации для повышения автоматизации управления. Ключевые слова : сельскохозяйственные агрегаты, защита растений, спутниковая навигация. The paper describes the experimental program complex for calculating the parameters of optimum control of the agricultural unit based on radius of a turn and bar turn at cur- vilinear continuous movement of the unit on the field at satellite navigation to increase the automation of management. Key words : agricultural units, protection of plants, satellite navigation. Одной из задач при установлении оптимальных параметров движения яв- ляется наиболее полная автоматизация управления, которая достигается путем расчета трека движения с начала поля до конечной точки, включая трек разво- рота агрегата на концах гона при переходе на следующий гон. Программное обеспечение в части определения опрысканных участков поля должно учитывать криволинейное движение штанги опрыскивателя при обходе объектов препятствий и развороте. На рисунке 1 показана структурная схема операций управления с\х агре- гатом со спутниковой навигацией на поле (штанговым опрыскивателем). Способ относится к классу способов и систем автоматизированного регу- лирования, в частности, информационно-управляющих систем. Целью способа является управляемое воздействие на объекты регулирования для достижения заданного результата с максимальной точностью. Объектами регулирования является поле с посевами, зараженное вреди- телями или болезнями, и агрегат защиты растений. Результатом регулирования является минимум экологического вреда и энергоресурсных затрат агрегата за- щиты растений, который определяется точкой начала трассы, координатами трассы и настройкой (выбором) агрегата защиты растений в соответствии с оп- тимальными параметрами. Экологические показатели влияния на окружающую среду деятельности человека установлены Федеральный законом «Об охране окружающей среды» от 10 января 2002 г. №7. Технологические требования определяются степенью покрытия зоны за- ражения препаратом защиты растений.