NED365180NED

3 ОГЛАВЛЕНИЕ Стр. ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………….……. 4 1. РАДИОУПРАВЛЯЕМЫЙ БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ ДЛЯ МОНИТОРИНГА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ПОЛЕЙ И ПОЛУЧЕНИЯ ЦИФРОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПОСЕВОВ 7 1.1.Технические характеристики радиоуправляемого беспилотного летательного аппарата (РБЛА)…...…………………………………..... 9 1.2. Основные этапы выполнения летно-съемочных работ…………. 11 1.3. Аппаратура для аэрофотосъемки и ее калибровка………………. 13 1.4 Привязка полученных аэрофотоснимков к глобальной системе позиционирования (геопривязка)……………………………………… 18 1.5. Дешифровка фотоснимков, полученных с помощью радиоуправляемого беспилотного летательного аппарата.……..….. 21 2. ПОДГОТОВКА ОБЪЕКТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ …………………..…. 26 3.КОЛОРИМЕТРИЧЕСКИЙ МЕТОД КОЛИЧЕСТВЕННОЙ ОЦЕНКИ ОБЕСПЕЧЕННОСТИ РАСТЕНИЙ АЗОТОМ ПРИ РЕАЛИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЙ ТОЧНОГО ВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ ………………………………………………………………..… 31 3.1. Теоретическое обоснование колориметрического метода диагностики обеспеченности растений азотом………………………. 31 3. 2. Количественная оценка потребности растений в азотном питании по колориметрическим характеристикам посева на тестовых площадках …………...…………………………………...…. 38 3.3. Измерение колориметрических характеристик по цифровому изображению посева………………………………………………….... 41 3.4. Выделение технологических зон на внесение удобрений по колориметрическим характеристикам посева………………………... 42 4. МОНИТОРИНГ ПОСЕВОВ С ПОМОЩЬЮ HYDRO-N-СЕНСОРА . 45 4.1. Построение калибровочных таблиц и настройка Hydro-N- сенсора……………………………………………………………..……. 47 4.2. Оценка состояния посева и потребности растений в подкормке азотом с помощью Hydro-N-сенсора………………………………….. 49 5. СОЗДАНИЕ КАРТ ЗАДАНИЙ НА ПРОВЕДЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ ……………………………………… 53 ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………...…………. 54 ЛИТЕРАТУРА……………………………………………………………..…… 55