NED365180NED

12 (тангаж, крен, рыскание) превышают 3 0 , а также проверить заданные величины перекрытия между снимками и маршрутами. 4. Создание ортофотоплана на исследуемую территорию и оценка его точности предполагает трансформацию полученных изображений и их объединение для чего используют программное обеспечение ERDAS Imagine и OrthoBASE. Необходимость трансформации снимков продиктована тем, что полученные с использованием беспилотных летательных аппаратов первичные изображения обычно геометрически искажены. Для устранения искажений применяется фотограмметрическая обработка цифровых изображений наземных объектов. Однако фотосъемка с помощью РБЛА имеет ряд особенностей, отличающих ее от традиционных способов получения изображений и влияющих на выбор способа обработки. Во-первых, в связи с низкой высотой полета РБЛА возникающие из-за кривизны Земли и рефракции воздушных масс искажения можно не учитывать и, следовательно, использовать простую и недорогую съемочную аппаратуру. Отсутствие искажений на снимках позволяет применить сравнительно простой математический аппарат для выполнения операций трансформирования. Во-вторых, масштаб полученных с помощью РБЛА снимков сильно зависит от рельефа, поскольку высота полета в некоторых случаях бывает соизмеримой с превышениями рельефа местности. Данная особенность РБЛА обычно требует учета рельефа в зоне съемки, однако в том случае, когда существенное варьирование рельефа отсутствует, например, на территории Северо-Западного региона России, ею можно пренебречь. Трансформация точек снимка решается аналитическим методом, основанным на использовании коллинеарных уравнений, описывающих закон построения изображения для одиночного снимка в центральной проекции. В результате трансформации и объединения изображений получают привязанные к системе глобального позиционирования ортофотопланы в виде двух геометрически идентичных, но различных по спектральным образам изображений исследуемой территории.